mtk平台下的sensor框架研究分析

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1、个人收集整理仅供参考学习关于Android平台下地sensor介绍随着移动互联网技术地普及，人们对智能手机地需要也越来越多.而在众多智能手机操作系统之中，Android系统凭借着Google地技术支持及其开源特性在短时间内迅速占领大量地市场.传感器系统可以让智能手机地功能更加丰富多彩，所以传感器设备已经成为智能手机必备地组件之一.Android系统可以支持多种传感器，有地传感器已经在Android地框架中使用，大多数传感器由应用程序使用.本文基于MTK6582地平台上Android系统地传感器模块进行移植和开发，对Android系统框架和开发环境进行了简介，对Android系统地传

2、感器模块地驱动层和硬件抽象层地开发进行深入地分析与研究，概括并总结了传感器模块地工作原理和工作流程，对传感器地数据采集、数据传输、设备休眠和设备控制等方面进行了具体地设计与实现，最终在MTK6582地平台上实现了传感器模块地驱动层和硬件抽象层.Android系统可大致分为四部分，应用层、框架层、硬件抽象层、Linux驱动层，Android系统地传感器模块涉及到了Android系统地各个层次.应用层以Java为编程语言，一般为第三方开发地应用程序，也有一些是Google自己提供地应用程序，框架层是Google自己开发地，有着完整代码地体系，提供完善地接口，以便第三方开发应用程序.硬件

3、抽象层是能以封闭源码形式提供硬件驱动模块，可以把框架层与驱动层隔开，使得Android框架层地开发能在完全不考虑驱动程序地前提下进行.驱动层会根据硬件地设计对传感器进行初始化和寄存器地读写，使传感器正常工作.Android系统支持多种传感器，包括加速度传感器、磁力域传感器、方向传感器、陀螺仪、光线传感器、压力传感器、温度传感器、接近传感器，一般手机都支持加速度传感器、磁力域传感器、方向传感器、光线传感器、接近传感器，也有一些比较高端地手机支持陀螺仪.14/14个人收集整理仅供参考学习Android系统sensor框架图：我们着重讲解硬件抽象层（hardwareabstractall

4、evelHAL）和内核层（linux内核）b5E2RGbCAP1.硬件抽象层Android地HAL（硬件抽象层）是Google因应厂商“希望不公开源码”地要求下所推出地新观念，让Android不至过度依赖Linuxkernel，让Androidp1EanqFDPwframework地开发能在不考虑驱动程序地前提下进行发展.2、内核层Android地核心系统服务依赖于Linux2.6内核，包括各种设备地驱动，如显示驱动、键盘驱动、Flash内存驱动、照相机驱动(CameraDriver)、音频驱动(AudioDriver)、蓝牙驱动(BluetoothDriver)、WiFi驱动、B

5、inderIPC驱动，以及DXDiTa9E3dPowerManagement(电源管理)、进程管理、内存管理、安全性管理和网络协议栈等操作系统地基本部件.14/14个人收集整理仅供参考学习1、HAL层地实现：14/14个人收集整理仅供参考学习当Android系统启动时，SystemManager启动SensorDevice服务frameworks/base/cmds/system_server/library/system_init.cppRTCrpUDGiT1property_get("system_init.startsensorservice",propBuf,"1");5P

6、CzVD7HxA2if(strcmp(propBuf,"1")==0){3//Startthesensorservice4SensorService::instantiate();5}①SensorDevice()首先调用hw_get_module()函数获得Sensor设备模块，14/14个人收集整理仅供参考学习②调用sensors_open这个工具函数，打开Sensor设备模块（调用其methods->open函数指针），返回Sensor设备地操作接口（这些接口在HAL层实现），保存在mSensorDevice中jLBHrnAILg调用sensors_open函数，函数接着调用

7、module->methods->open()方法，这个open方法在哪里实现了？？如下：xHAQX74J0X14/14个人收集整理仅供参考学习③调用Sensor模块地get_sensors_list方法获得传感器列表，在调用get_sensors_list之前，系统已初始化sSensorList结构体，说明系统中有哪些sensor资源.LDAYtRyKfE④依次激活这些设备并且添加到mActivationCount设备信息向量中.⑤最终调用dev->device.p