变喷杆喷雾机喷杆自动仿形系统的研究

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1、分类号S224.3学位代码308密级学校代码10298学号3120137务京林止大学士研究生学位论文论文题目：变喷杆喷雾机喷杆自动仿形系统的研究作者：尹翔宇专业机械制造及其自动化研究方向先进制造技术指导教师徐幼林教授二〇一五年六月学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人寿^担。学位论文作者（本

2、人签名）：孕树字年i月少曰学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》（以下简称“章程”，见WWW.cnki.net),愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社，，在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：开□保密（_年_月至_年_月）（保密的#佐讼式在辦密店裘今守此你试）作者

3、签名：科羽f导师签名：^________年月次B>wr年办月/；r日致谢本论文是在徐幼林教授的细心教导和指引下完成的。光阴飞逝，三年的研究时光匆匆流走，回首过去感触良多；岁月如歌，三年来即行即收获。徐幼林老师的研究团队具有优良的研究风气，渊博的专业知识、踏实严谨的治学态度和精益求精的工作作风。本课题从选题到完成，几易其稿，过程中，徐幼林老师、李建华老师等其他各位老师都花费了大量时间和精力，不仅对我进行了实验指导，更加教会了我做人的道理。衷心感谢宋海潮博士和遇宝俊师兄、后杰师兄，在我完成论文的过程中，在软件方面对我的指导，在日常生活中也得到了袁旗、龚昊然、范龙、师丽侠和

4、张敏等人的关心与支持，在此一并表示感谢。由衷感谢我的室友同学，他们开创性的研究拓展了我的学术视野，无数次的争论和探讨使我的研究工作有了长足的进展。衷心的感谢我的父母和其他亲朋好友对我的关心、支持和理解，没有他们对我的关心、鼓励和支持，我无法完成现在的硕士学业。最后，感谢曾经教育和帮助过我的所有老师。衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的专家和教授们！作者：尹翔宇2015年6月18日摘要果树种植发展的趋势是规模化、专业化和自动化，果树病虫害防治是果园种植的重要组成部分，这直接影响着果实产量和质量。然而，落后的施药方式不仅会损失大量农药，还会造成环境污染。采取仿

5、形喷雾技术既可以满足单位面积农药需求量，同时增加农药有效使用率，减少环境污染。本文综合考虑变喷杆喷雾机仿形机构的工作原理和果树仿形喷雾所需要实现功能要求，确定了喷杆仿形控制系统总体设计方案。根据施药作业工作载荷的要求，本文对液压系统的执行部件进行了设计和分析确定，包括液压缸、液压泵、电机、电磁阀参数计算，并确定了具体参数和相应的元件型号。本文对变喷杆喷雾机仿形系统的软硬件进行了设计和分析。选用STC12C5A08S2单片机为主控芯片；采用LM7805为基础研发了系统通电电路；采用固态继电器用于电磁阀控制电路；设计了光电开关电路以及采用M542驱动器启动步进电机的驱动电

6、路；最后设计并印制了PCB板，将各元器件进行焊接，对控制系统硬件各部分电路进行整合。使用LabVIEW软件创建人机交互界面，并实现上位机与下位机的通讯。本文最后对所研发的变喷杆喷雾机仿形系统进行了试验验证。结果表明：所研发的变喷杆喷雾机仿形机构控制系统能够较好地实现对果树自动仿形作业，系统稳定、安全、可靠，操作简单方便。关键词：果树；仿形机构；喷雾；LabVIEW；单片机TheStudyofAutomaticProfilingSystemforShiftableBoomSprayerAbstractTheplantingoffruittreeswastowardthe

7、directionofspecialization,scaleproductionandatomization.Thekeyoftheorchardplantedwasthepestcontrol,whichdirectlyaffectedtheyieldandqualityofthefruit.However,thepoorapplicationtechniqueswerenotonlywastingpesticides,butalsopollutingtheenvironment.Withtheprofilingspraytechnologyca