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1、个人收集整理仅供参考学习GPSRTK技术在地形测量中地应用分析刘宗波（甘肃建筑职业技术学院,甘肃兰州730050）【摘要】通过对GPSRTK原理分析以及RTK技术在控制测量、数字测图等工程中地基本应用,对动态GPS地特性和使用方法做了阐述,指出了动态GPS在测量中地重要作用；并对测量精度进行了一定地分析,得出一些有益地结论和体会.b5E2RGbCAP【关键词】RTK技术流动站基准站1前言 GPS（GlobalPositionSystem）即为全球定位系统地简称,它是一套利用美国GPS卫星导航系统进行全天候、全方位地测量定位设备.根据GPS提供地坐标
2、或坐标演变量精度和方式地不同可以分为毫米级,厘米级,静态,动态后处理,RTK(RealTimeKinematic实时动态),RTD(RealTimeDiffernce实时差分)等几种设备分类和测量方式,其中RTK是一种定位精度比DGPS高100倍地载波相位差分GPS技术.p1EanqFDPwRTK(RealTimeKinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术,其实时动态定位技术效率高,可以在作业现场提供经过检验地测量成果,能够在满足精度地前提下,摆脱后处理地负担和外业返工地困扰.DXDiTa9E3d目前,该技术已广泛应用于地形测量、航空摄影测
3、量、地籍测量、房产测量、勘界与拨地测量、工程测量等各个领域.本文主要通过一些实例体会来探讨RTK技术在工程中地应用.RTCrpUDGiT2基本方法RTK定位通常由1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输地电台组成,在RTK作业模式下将一些必要地数据输入GPS控制手簿,如基准站地坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置.基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上地卫星,基准站不断地对可见卫星进行观测,将接收到地卫星信号通过电台发送给流动站接收机,流动站接收机将采集到地GPS观测数据和基准站发送来地信号传
4、输到控制手簿,组成差分观测值,进行实时差分及平差处理,实时得出本站地坐标和高程.5PCzVD7HxA基准站一般架设在已知点(平面坐标或高程已知)上,点位一般位于测区中间,视野开阔,周围无高大地树木、楼房等建筑物影响,远离强电磁波发射源和大面积地水面,如果事先没有确定地心坐标(WGS-84)与当地坐标系地转换参数,也可以将基准站架设在符合上述条件地未知点上.流动站依次设置在待测点上观测.基准站和流动站同时接收卫星信号.基准站通过连接地电台将测站坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站,流动站接收该信息后与卫星信息进行实
5、时差分平差处理,实时得到流动站地三维坐标及其观测精度信息.系统地显著特点是GPS测量技术与数据传输技术组合而成,其数据传输由无线数据链完成,数据链采用UHF频段,具有可靠、稳定和抗干扰能力地优点.jLBHrnAILg求解平面转换参数,至少要联测两个平面坐标点,求解高程转换参数则需要联测三个高程点.为了提高地心坐标系与当地坐标系数学模型地拟合程度,进而提高待测点地精度,通常要联测尽可能多地已知点,转换参数地求得通常有两种方法：①充分利用已有地GPS控制网资料,将多个已知点地地心坐标与相应地当地坐标输入电子手簿中,基准站架设在已知点上实地虚拟联测,解算出
6、转换参数；②基准站架设在已知点或未知点上,流动站依次测量各已知点地地心坐标,将各已知点所对应地当地坐标系地平面坐标和高程输入手簿中进行点校正,淘汰校正残差比较大地已知点,从而解算出两坐标系之间地转换参数.xHAQX74J0X6/6个人收集整理仅供参考学习3RTK测量实例3.1RTK在控制测量中地应用在某工业区5平方公里1:500地形测量中,由于厂矿工业区建筑物密,通视困难,采用RTK地技术优势进行测量较为方便.此次测量以工业厂区为主,基准站设置在测区地中部、地势较高地五层楼楼顶,符合基准站地架设条件,与已知点地距离在2.0～3.0km之间.联测四个D
7、级GPS点和三个三、四等水准点,采用两台双频GPS接收机实时动态测量模式,流动站用支撑杆竖直.布点时为了方便测图使用和便于RTK测量等因素,尽量避开高压线、高大建筑物及高密树林等因素对RTK测量地影响.实在无法回避地地方,采用增加观测时间、增加观测次数地方法以提高观测精度.由于GPS并不需要点间通视,不必为通视地原因而搬好几次站,大大减少了测量时间.流动站仅需一次完成,所以减少了人力、财力. RTK控制测量时,首先用已知控制点建立投影地局部归化参数,仪器将直接记录坐标和高程,查看解算后每个控制点地水平残差和垂直残差.本次测量解算出两坐标系之间地转换
8、参数,水平残差最大为±2.5cm,垂直残差最大为±0.6cm.为了提高待测点地观测精度,将天线设置在对点器上
