动力式助行器功能适应性研究

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5、授予单位：天津科技大学天津科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果，。除文中特别加Ｗ标注引用的内容外本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果内容，也不包括为获得天津科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料，。对本文研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者盜名：鳥跨円期：如／ＪＴ年＾月／占円知识产权和专利权保护声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师具体指导下并得到

6、相关研究经费支持下完成的，其数据和研究成果归属于导师和作者本人，知识产权单位属天津科技大学；所涉及的创造性发明的专利权及使用权完全归天津科技大学所有。本人保证毕业后，Ｗ本论文数据和资料发表论文或使用论文工作成果时署名第一单位仍然为天津科技大学。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名円期：知ｏｒ年ｉ月円学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，同意公布论文的全部或部分内容，允许论文被查阅和借阅。本人授

7、权天津科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分，可Ｗ采用影印内容编入有关数据库进行检索、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。＂＂保密Ｇ（请在方框内打Ｖ），在年解密后适用本授权书。本学位论文属于＂＂保密区（请在方框内打Ｖ）。＾］主作者签名；日期ｆ：年月相导师签名日期；年咖作Ｗ吃摘要动力式助行器是能够辅助人体站立及行走的步行装置。动为式助行器穿戴在人体外部，能够对人体进行支撑和保护，。能够帮助人们跑的更快跳的更高，而且能够携带更多更重的东西。动力式助行器主要功能是辅助人体行走，因此它的尺寸是参照人

8、体下肢尺寸测量的数据而设计的。目前多数助行器的腿杆长度都是可调的，避免了使用单一的缺陷。随着科学技术的发展，下肢动力式助行器已从最初的军事领