一种新型地效靶机的设计与控制

《一种新型地效靶机的设计与控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：TP273论文编号：102870315-S069学科分类号：081105硕士学位论文一种新型地效靶机的设计与控制研究生姓名陈利学科、专业导航、制导与控制专业方向先进飞行控制技术指导教师王道波教授南京航空航天大学研究生院自动化学院二О一五年二月一种新型地效靶机的设计与控制NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAutomationEngineeringControl&ProjectDesignofUnmannedGround-effectTargetDroneAT

2、hesisinNavigation、GuidanceandControlbyChenLiAdvisedbyProf.WangDaoboSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringFebruary,2015承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学

3、可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：南京航空航天大学硕士学位论文摘要地效靶机是指借助地面效应在近海平面或近地飞行的一种特殊的靶机。它可以利用地面效应，实现海上超低空飞行，通过遥控或按照预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试验时模拟敌对航空器或来袭导弹，为舰载或岸载武器的进行反低空超低空试验或训练提供目标，也可用于研究飞行器海面低空突防技术。本文在实验室已有航空无人靶机的基础上，根据地效飞行器的地面效应原理、气动特性，并考虑实际任务需求，兼顾成

4、批量生产的成本，设计了一种适合于在地效区飞行的靶机，并在原有的飞控系统上进行了有针对性的改动，重点是为了更好的适应地效飞行的稳定性控制要求，添加了必要的传感器，如无线电高度表和垂直线加速度计；针对地效飞行控制的纵向稳定性不好的特点，利用滑模变结构法，设计了地效靶机的飞行高度控制系统，为地效靶机提供了安全有效的高度控制方法，进一步提高了地效飞行安全性与稳定性，并进行了仿真验证。为完成整个系统的设计，最后介绍了其地面测控系统的组成及软件、功能设计，为地效靶机的进一步试验及改进打下基础。关键词：地面效应，靶机，数学模型，滑模变结构控制i一种新型地效靶机的设计与控制Abstract

5、Thegroundeffecttargetdronereferstoaspecialaircraft,whichusethepowerfulgroundeffectstosupporttheaircraftflyingabovethegroundorwateratverylowaltitude,byremotingorflyingonthepathwhichbepreset,simulatesthehostileaircraftormissileinamilitarytrainingoraweapontest,alsocanbeatargetforacounterultra

6、lowaltitudeattackexperimentortraining,fortheresearchingofcriticaltechnologiesofaltitudepenetration.Basedontheexistingtargetdronedesingedbyourlaboratory,accordingtotheprincipleofthegroundeffectandtheaerodynamiccharacteristics,consideringtheactualdemandoftheproject,reducingthecostofthemasspr

7、oduction,wedesignedanewkindofdronetargetwhichbegoodatflyingintheareaundertheinfluenceofthegroundeffect.Therearelotsofimprovementsbasedonthepresent.Thekeyistobetteradapttothestablerequirementsofthegroundeffectflightcontrol,thenweaddsomenecessarysensors,suchasth