一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析

《一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号密级公幵ｕｄｃ￡＾犬學＿ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士专业学位论文一种导弓Ｉ头伺服机构结构设计与仿真分析周宗马指导教师姓名张重雄教授汤红洁研究员＿学位类别工程硕士专业名称光学工程研究方向论較时间２０１５年１月注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。南京理工大学颂士专业学位论文一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析周宗马指名张重雄教授汤红洁研究员

2、论文级别工程颂士作者单位音州航天电子科技有限公司出版时间２０１５年１月ＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｊｇｙｇｙ＇ＭａｓｔｅｒｓＴｈｅｓｉｓｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｓｉｓｏｆｇｙａｓｅｅｋｅｒｓｅｒｖｏｍｅｃｈａｎｉｓｍＢｙＺｈｏｕＺｏｎｍａｇＵｎｄｅｒｔｈｅＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎｏｆＰｒｏｆｅｓｓｏｒＺｈａｎｇｈｏｎｘｉｏｎＺｇｇＲ

3、ｅｓｅａｒｃｈｅｒＴａｎＨｏｎｉｅｇｇｊＧｕｉＺｈｏｕＡｅｒｏｓａｃｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳ＆ＴＣｏ．ＬｔｄｐＪａｎｕａｉｙ２０１５声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。Ｉ研究生签名：年丨月？日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸

4、质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名ＩＳ：年月日ｆ工程硕士学位论文一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析摘要导引头系统可以实现对目标捕获、跟踪、定位和稳定等功能，广泛应用于精确制导武器，是导引头系统。导引头伺服机构用于为光电探测器提供惯性稳定的物理平台１一［］的核心部件之，其结构性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。导引头伺、服机构作为制导武器重

5、要组成部分，正在朝着高精度轻量化、高带宽、灵巧型的方向发展。一般由驱动电机导引头伺服机构系统、传动结构部件和执行机构等几个部分组成，比如，其中传动结构部件的机械特性对整个伺服机构系统的性能指标有重大影响系统指向精度、系统工作带宽以及整个系统的机构结构紧凑性等。因此，提高导引头伺服机构机械传动部件的精度显得尤为迫切。在这种情况下，本文从工程设计实际应用角度论述了导引头伺服机构系统机械结构设计的过程，将伺服机构设计过程流程化。同时，釆用Ｍａｔｈｃａｄ作为设计计算软件，编制了伺服机构系统结构设计计算书，为幵展伺

6、服机构优化设计，以及快速改型设计提供计算依据。关键词：伺服机构载荷计算结构设计仿真分析Ｉ一种导引头伺服机构结构设计与仿真分析工程硕士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｓｅｅｋｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｓｅｅｋｅｒｓｅｒｖｏｍｅｃｈａｎｉｓｍｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｉｎｅｒｔｉａｓｔａｂｉｌｉｚｅｄｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｄｅｔｅｃｔｏｒａｎｄｉｔｓｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｈａｓａｄｉｒｅｃｔｐｐ，ｐｅｆｆ

7、ｅｃｔｏｎｔｈｅｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｓｅｅｋｅｒｓｓｔｅｍ．Ｗｉｔｈｔｈｅｉｍｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｆｌｉｈｔｓｅｅｄａｎｄｐｙｐｇｐｕｉｄａｎｃｅｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｍｉｓｓｉｌｅｏｅｒａｔｉｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｍｉｓｓｉｌｅｉｓｗｏｒｓｅａｎｄｗｏｒｓｅａｎｄｐ，ｐｇｇ，ｔｈｅｎｅｗｅｒｄｅｍａｎｄｓｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｆｏｒｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓｏｆｓｅｒｖｏ

8、ｍｅｃｈｍｉｓｍ．Ｓｅｅｋｅｒｓｅｒｖｏｍｅｃｈａｎｉｓｍａｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｇｕｉｄｅｄｗｅａｐｏｎｓｉｓｍｏｖｉｎｔｏｗａｒｄｓｈｉｈｒｅｃｓｉｏｎｈｉｈ