一种基于光笔的双目测量方法研究

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1、分类号TP24密级公开UDC学校代码10500硕士学位论文（全日制专业学位）题目：一种基于光笔的双目测量方法研究英文题目：Ameasurementmethodstudyofbinocularstereovisionbasedonlightpen学位申请人姓名：陈久印申请学位学科专业：仪器仪表工程指导教师姓名：何涛二○一五年五月分类号TP24密级公开UDC学校代码10500硕士学位论文题目一种基于光笔的双目测量方法研究英文题目Ameasurementmethodstudyofbinocularstereovisionbasedonlightpen研究生姓名（签名）指导教师姓

2、名（签名）职称教授申请学位学科名称仪器仪表工程学科代码085203论文答辩日期2015.05.31学位授予日期学院负责人（签名）评阅人姓名石端伟评阅人姓名丁幼春年月日学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即

3、：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日湖“辦圓

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8、•120121062硕士学位论文信息备案表中文题目一种®T-光笔的双HS址方法研宂英文题目Ameasui-eiiienimelhodstudyofbinocularstereovisionbasedonlighlpen作者姓名陈久印作者学号

9、120121062导师姓名何涛所在学

10、院

11、机械工程学院学位类别r孕术学位f专业学位学科名称仪器仪表工程学科代码0S5203评阅人1评阅人1石端阵武汉大学论文字数2万字姓名所在单位评阅人2评阅人2丁幼赛华中农业大学少公开姓名所在单位申请保密时间r1年答辩日期2015年5月31曰填表曰期2015年6月3日广2年原创性声明本人郑重声叨：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研宄工作所取得的研宄成果。除文中己经标明引用的内容外.本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研宄成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者（筌名？久斤学位论文版权使

12、用授权书本学位论文作：者完全了解学校有关保留，使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允忤论文被査阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库迸行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。/学位论文作者（签名指导教师f签名）：U湖北工业大学研宂生院学位办公室制湖北工业大学硕士学位论文摘要在科技发展日新月异的今天，制造生产领域对零部件空间几何尺寸信息的准确获取提出了更加严格的要求，传统的三坐标测量机已经不能满足这种工业现场流动式在线测量。针对上述需求，本文从研究双目立体视觉测量模

13、型入手，设计了一种结构简单的测量光笔，实现了基于移动光笔的双目立体视觉测量。实验结果表明该方法构建的测量系统结构简单，能精准获取待测点的三维坐标，具有重要的工程应用价值。本文主要工作有：（1）设计了一种圆形标识点特征提取算法。首先对圆形标识点图像进行了轮廓提取精度实验，对实验结果进行定量分析，确定了最优的Canny算子；再通过对标识点中心坐标求取的实验数据对比分析，确定了平方加权质心法计算椭圆中心。（2）设计了一种基于上述带有圆形标识点且结构简单的测量光笔，针对测量光笔笔尖定位的问题，引入了摄影学中交比不变性的模型，提出了采用交比不变性快速计算光笔笔尖坐标的方法。（3）研

14、究了一种双目立体视觉测空间点三维坐标的测量模型，运用Opencv开发了一套双目立体视觉标定系统，通过实验获取了标定参数进而对上述计算光笔笔尖的方法进行了实验与分析。关键词：标定，光笔，轮廓提取，交比不变性I湖北工业大学硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentinscienceandtechnology,manufacturingproductionputforwardthemorestrictrequirementsintheacquirementoftheinformationaboutsp