高速精密压力机多连杆机构运动精度的可靠性研究

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5、原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。八少《－学位论文作者（需亲笔）签名：寺氨社年月ｆ日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南

6、京农业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，可Ｗ采用影印进行检索、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。。保密□，在本学位论文属于不保密ｋ＾ｃ年解密后适用本授权书＂＂（请在ｙＡ上方框内打Ｖ）学位论文作者（需亲笔＞签名：女年＾月ｆ曰导师／／月（需亲笔）签名：备〇户年目录Ｉ摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ一１第￥绪论１１．１引言１２．２课题硏究的背景和意义１．３国内外高速精密冲床的发展巧程与硏究进展４１４．３．１国内外高速精密冲床的发展历程１．３５．２

7、高速精密冲床的研究进展１．４运动精度可靠性相关技术的研究进展６１５７．论文的研究内容１８．６本卓小结第二章多连杆压力机驱动机构的运动学分析９？２９．１运动学方程的建立２丄１机构分析及设计参数的确定９２丄２多连杆驱动机构运动学方程的建立１０２１５．２算例分析１２．３杆长变化对运动曲线的影响分析７２３．１ＡＤＡＭＳ的参数化建模１７１２．２ＡＤＡＭＳ８．３参数化模型的验证２．３．３杆长对运动曲线的影响分析１９２４２３．多连杆驱动机构的杆长优化２．４．１优化设计方法介绍

8、２３２．４．２多连杆机构杆长参数的优化２４２５２７．本章小结第Ｈ章多连杆压力机驱动机构的动力学分析２９３．１多连杆机构动态静力学方程的建立