高茬水田旋耕路径识别方法研究

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1、HUAZHONGAGRICULTURALUNIVERSITY硕士学位论文MASTERSDEGREEDISSERTATION高茬水田旋耕路径识别方法研究METHODSOFROTARYTILLAGEPATHIDENTIFICATIONINHIGHSTUBBLEPADDYCULTIVATION研究生：刘羽祚CANDIDATE:LIYUZUO导师：夏俊芳教授SUPERVISOR:PROFESSORXIAJUNFANG专业：农业机械化工程MAJOR:AGRICULTURALMECHANIZATIONENGINEERING研究方向：现代农业

2、装备设计与测控FIELD:MODERNAGRICULTURALEQUIPMENTSDESIGNANDMEASUREMENT-CONTROL中国武汉WUHAN,CHINA二〇一五年六月JUNE,2015分类号密级华中农业大学硕士学位论文高茬水田旋耕路径识别方法研究Methodsofrotarytillagepathidentificationinhighstubblepaddycultivation研究生:刘羽祚指导教师:夏俊芳教授专业：农业机械化工程研究方向：现代农业装备设计与测控获得学位名称：工学硕士获得学位时间：2015年6

3、月华中农业大学工学院二○一五年六月水田旋耕机导航路径识别系统研究水田旋耕机导航路径识别系统研究目录目录......................................................................................................................................i摘要...............................................................................

4、.......................................................IAbstract...............................................................................................................................II第一章绪论.....................................................................

5、..................................................11.1课题研究目的与意义...........................................................................................11.2国内外机器视觉导航技术研究现状...................................................................31.2.1国外研究现状...............

6、.............................................................................31.2.2国内研究现状............................................................................................41.3研究内容..............................................................................

7、.................................51.4研究方法与技术路线...........................................................................................51.4.1研究方法....................................................................................................51.4.2技术路线..........

8、..........................................................................................6第二章水田耕整图像的获取............................