高精度高速永磁同步电机控制系统的研究与实现

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1、学校代码ｉ１０Ｗ巧级：上海应用技术学院硕±学位论文题目；高精度高速永磁同步电机控制系统的研究与实现ｎｄｅｍｅｒ－英文题目：ＲｅｓｅａｒｃｈａＩｍｐｌｉｔａｔｉｏｎｏｆＨｉｇｈＰｒｅｃｉｓｉｏｎＨ－ＭｏｔｏｉｈＳｅｅｄＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｒｇｐｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ专业：机械工程学院：电气与由子工释学院研究方向：仿牛装各与控制工释姓名：祝波指导教师；赵怀林２０１５年４月９日（１学校代码：１０巧９密级：上海应用技术学院硕±学位论文

2、题目：高精度高速永磁同步电机控制系统的研究与实现ｈ－英文题目ａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＨｉｇｈＰｒｅｃｉｓｉｏｎ：Ｒｅｓｅａｒｃ－ＨｉｇｈＳｅｅｄＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｐＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ专业：机械工程学院；由气与电子工程学院研巧方向：化半装备与控制工趕姓名：湿盤指导教师：赵怀林２０巧年４月９日学位论文作者声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何

3、其他个人或集体已经公开发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：年月八日＾学位论文版权使巧授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学位论文保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查阅和借阅。本人授权上海应用技术学院可将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。＾Ｓ＾°本学位论文属于＾不保密因（必须在相应处打Ｖ，否则按不保密处

4、理）学位论文作者签名：指导教师签名：＾＊义年ｆ月八曰＞＞Ｉ啤ｒ月日上海应用技木学院硕壬学位论文第Ｉ页高精度高速永磁同步电机控制系统的研究与实现摘要永磁同步电机ＰＭＳＭ具有体积小、转矩惯性比大、噪声小、效率高、功率因数高、（）易于控制一系列的优点速控制、调速范围宽和良好的动静特性等，成为了现代高性能调系统所研巧的热点一。本课题针对现代高性能永磁同步电机控制系统的系列要求，设计一＋ＣＰＬＤ和实现了套完整的高精度高速永磁同步电机控制系统。该系统ＷＤＳＰ为控制系统核也架构，采用Ｈ相独立Ｈ桥逆变驱动电路，结合旋转变压器精确测量转子位置和转速，

5、并设计了电流检测、电流保护、主电皮检测和电机转子位置和转速检测等电路，实现永磁同步电机转速的高精度控制。通过对现代高性能永磁同步电机控制系统需求进、设计了永磁同步电机控剌系统的原理图行详细分析和论证，在硬件上，精屯，所有所需元器件都是通过详细的对比分析选择出来，并且全部采用工业级的标准，所有ＰＣＢ的布线全部采用手动布线，从而大大提高了硬件系统的稳定性、可靠性巧抗干扰能力。在软件上，采用矢量控制算法，实现永磁同步电机转矩分量和励磁分量的解賴控制。从而ｉ可Ｗ实现良好的转矩响应，并且可Ｕ精确的控制电机的速度。通过实验验证可Ｗ看出，该永磁同步机控制系统能精确的控制电机的

6、转速，具有良好的转速动态响应，最高转速可达到１００００ＲＰＭ，而且体积小、噪声小。证明了该永磁同步电机控制系统设计的可行性。关键词：永磁同步电机；高精忠高敢Ｈ祈旋转变压器第打页上海庭用技术学烧硕±学位论文ｍｅｍｅｎｔａｔ－ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＩｐｌｉｏｎｏｆＨｉｇｈＰｒｅｃｉｓｉｏｎ－ＭｏｔｏｒＨｉｇｈＳｐｅｅｄＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎ化ｒｏｎｏｕｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＡＢＳＴＲＡＣＴＰｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｈａｓ汪ｓｅｒｉｅｓｏｆａｄｖａｎｔａｇｅｓｓｕｃｈ

7、ａｓｓｍａＵｓｉｚｅｂｉ，ｇｔｏｒｑｕｅｉｎｅｒｔｉａｒａｔｉｏｌｏｗｎｏｉｓｅｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｈｉｈｏｗｅｒｆａｃｔｏｒｗｉｄｅｓｅｅｄｒａｎｅｏｏｄ，，ｙ，ｇｐ，ｐｇ，ｇｍｏｖｅｍｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ化ｂｅｃｏｍｅｓａｈｏｔｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｌｅｄｏｆｍｏｄｅｍ，ｈ－ｉｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｅｅｄｃｏ