高空作业平台自主调平系统研究

《高空作业平台自主调平系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号学号M201271456学校代码10487密级硕士学位论文高空作业平台自主调平系统研究学位申请人：柯炯学科专业：轮机工程指导教师：余祖耀副教授答辩日期：2015年5月23日AThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringTheResearchoftheAutomaticLevelingSystemoftheAerialWorkPlatformCandidate:JiongKeMajor:MarineEngineeringSu

2、pervisor:Prof.ZuyaoYuHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaMay,2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关

3、保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日华中科技大学硕士学位论文摘要高空作业平台是一种应用于高空作业的机械设备，广泛用于航空航天、船舶工业、电力、建筑施工等多种行业的登高作业。未来船舶朝着大型化、现代化的方向发展，对高空

4、作业平台的需求量快速增加，对高空作业平台的性能要求也越来越高。高空作业平台工作斗作为工作人员进行高空作业的平台，在工作中应该时刻保持水平状态，以保证高空作业的安全进行。本文针对船舶工业高空作业平台，对工作斗自主调平系统进行了设计研究。本文主要从以下方面进行研究：首先比较了自重式、机械式、静液压式等多种工作斗调平方案，根据作业高度大于30m的直臂式高空作业平台特点，选择了电液比例自主调平系统方案。该调平方式精度高，稳定性好，滞后小，进行高空作业时安全可靠。其次根据船舶工业高空作业平台工作需求，对电液比例自主调平系统开展研究和设计，该系统独立于整车液压系统

5、之外，仅依靠24V直流电供给能源，采用小型一体化泵站提供动力，该系统执行元件为两台齿轮齿条式摆动液压缸，控制元件为比例多路换向阀，系统元件少，重量轻，结构紧凑。在完成电液比例自主调平系统的原理设计与元件选型后，建立了该系统数学模型，对系统的稳定性进行了初步分析；并利用AMESim软件对液压系统的自主调平控制性能进行了仿真分析，得到了影响系统调平性能的几个关键参数，以及改善系统调平性能的方向。然后设计了工作斗自主调平系统试验验证平台。该试验平台主要用于对工作斗自主调平系统的调平性能进行测试研究，以发现该调平系统在实际工况中所存在的问题。最后基于EPEC控

6、制器和Codesys编程语言对系统的自主调平控制软硬件开展了研究与设计，以符合工程机械控制系统的商用规范。该系统控制功能主要包括：臂架变幅功能、工作斗调平功能、工作斗防碰撞功能、故障报警功能、超载报警功能和实时通讯。关键词：船舶工业；高空作业平台；工作斗自主调平；电液比例控制I华中科技大学硕士学位论文ABSTRACTTheaerialworkplatformisanengineeringequipmentforhigh-altitudeoperations,whichiswidelyusedinaerospace,shipbuilding,power,

7、construction,andsoon.Shipswillbelargerandlargerinthefuture,sothedemandoftheaerialworkplatformwillgreatlyincrease.Theworkingbucketoftheaerialworkplatformshouldalwayskeepthelevelstateasthestaff’saerialworkplatform,inordertoensurethesafetyofthework.Aimingtheharboraerialworkplatform

8、,thispaperstudiestheworkingbucketautomaticlevel