飞机长桁柔性检验工装设计与研究

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1、Ｐ２３分类号：Ｉ卑位代码：１０３３５密级：Ｚ１ＱＱ３０—学号：１０７硕壬学位论文戀中文论文题目：飞化长衔柔性检踞工裝设计与巧究英文论文题目：ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｔｕｄｙｏｎＦｌｅｘｉｂｌｅＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＴｏｏｌｉｎｇｏｆＡｉｒｃｒａ化申请人姓名：王战锋指导教师：刘刚副教授合作导师：毕运波副教授专业名称：机械工程研究方向：飞机数字化禁配所在学院：化械工程学系、０１４论文提交日期：２年１２月２４日飞机长精柔烛检验工装设计与研究

2、＠论文作者签名：支蛛終指导教师签名：表Ｍ／＾］论文评阅人１：评阅人２：评閑人３：＾评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：委员１：２委员：委员３：委员４：委员５：．日个Ｍ单’ｚ答辩期：ｆ咬浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加化标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的妨料一。与

3、我果，化不包含为获得浙同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。■学位论文作者签名：／主义舞签字曰期：义。杉年３月兴日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和滋盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可Ｗ将学位论文的全Ｌ、部或部分巧容编入有关数据库进行检索和传播，可乂采用影印缩巧或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密巧学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：文在餐导师签姜：表＾Ｊ签字曰期：年３月如

4、曰签字曰期：浙江大学硕±学位论致谢致谢Ｉ公、本论文是在导师刘刚副教授的悉指导下完成的，衷感谢导师在生活学习和科研一上给予我无微不至的教诲和帮助，使我克服重重困难，最终圆满完成了科研工作。导师一直引导我不断钻研学习新的知识，为我指明研究方向，使我对专业领域的认识进步加深，Ｌ大大开阔了化界并树立了创新思考的意识。值此论文完成之际，谨向导师致乂最诚攀的谢意！、最崇高的敬意和最美好的祝愿。感谢柯映林教授，感谢他提供了广阔的研究平台柯老师学识渊博、治学严谨，具有敏锐的学术洞察力，在攻读硕壬学位期间，柯老师无论在

5、学习、工作、生活还是人生发展、方向等方面所给予的悉吃关怀和谭淳教诲都使我受益匪浅，终生难忘。感谢课题组的李江雄老师、王青老师、方强老师、毕运波老师、黄浦缠、董辉跃老师老师在我科研工作中给予我无私的帮助。一１＾（来对我。深深感谢我的家人直的支持，让我勇于面对困难不断进取你们的理解、鼓励和关爱化我感受到家的温暖。感谢在百忙当中抽出时间参加论文评审、评阅和答辩的各位专家！王战锋２０１４－１２Ｉ浙狂大学硕±学位论文摘要摘要工一一传统飞机长巧检验装大多采用卿性结构，此类工装只能满足单机型单长前检验

6、要求，为此航空制造企业需要设计大量成套专用检验工装Ｌ义满足《种类型长枪的生产需求，这必将导致成本增加，资源浪费，乃至生产进度延误。针对某航空制造企业具体要求，本文研究并设计了飞机长枪柔性检验工装系统．其主要研究工作如下：（１）完成了长析柔性检验王装机械结构设计。根据结构设计原则和目标参数，进行总体设计，采用模块化技术完成工装各模块详细设计，最后对检验卡扳详细结构设计；（２）完成了长抢柔性检验工装控制系统设计。根据控制《统设计准则进行总体设计完成电机选型义及系统安全设计；（３）完成系统硬件设施构建，对枪验工装系统进

7、行位置精度实验，深入分析其误差来源，并校验是否满足精度耍求；（４）进行长析柔性检验王装软件开发，并对其各个模块进行详细说明，最后对运动模块准确定位算法进行阐述，并提出在运动模块损坏情况下的解决方案。关键词：长巧，柔性检验工装，控制系统，误差分析，系统开发ＩＩ浙江大学硕±学位论文ＡＢＳＴＲＡ口ＡＢＳＴＲＡＣＴＭｏｓｔｔｉｒａｄｉｔｉｏｎａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｔｏｏｌｉｎｇｓａｒｅｒｉｇｉｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｗｈｉｃｈｏｎｌｃａｎｃｈｅｃｋａ，ｙｓｅｃｉｆｉｃｋｉｎｄｏｆａｉ

8、ｒｃｒａｆｔｓｔｒｉｎｅｒ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅａｍｏｕｎｔｓｏｆｓｕｃｈｓｅｃｉａｌｔｏｏｌｉｎｓｓｈｏｕｌｄｂｅｐｇｐｇｄｅｓｉｎｅｄｉｎｍｏｄｅｒｎ