钢管自动码垛成型机控制系统的设计

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3、息科学与工程学院＾谋？－一，一－Ｖｔ？一？．一研究生；唐思超，．解。．‘＇｛？Ｖ‘‘．．Ｉ去＇：陶学恒教授．：：＾封换Ｋ？一ｔ＇＇Ｖ－－它？－指导教师：－＇＇’钟、．．，，，＾；之’：；二．祝守新教授巧，＾参？三，：＇：’一■－＇户＇＇、．Ｖ於，Ｃ、在Ａｈ．ｔ、Ｖ又．Ｖ’知诚Ｖ．：‘‘．＇—、＼二一心矣斗＼第八，气‘啥一■２０１５年４月一叩‘巧＇巧．心二？－－．蟲廖卢Ｖ：＇１＇．：．．１．次＇．＾诚如Ｊ．．

4、．碱冷．．Ｖｖ．．苗頭分类号：TH692TF3+3单位代码：10152密级：公开学号：12108110005118大连工业大学硕士学位论文中文题目：钢管自动码垛成型机控制系统的设计英文题目：DesignofControlSystemforFullyAutomaticSteel-tubeMoldingMachine学科名称：控制科学与工程隶属学院：信息科学与工程学院研究生：唐思超陶学恒教授指导教师：祝守新教授2015年4月学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及

5、取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。嗦瓜扛学生签名；关于硕±学位论文使用授权的说明论文题目：钢管自动码操成型机控制系统的设计本学位论文作者完全了解大连工业大学有关保留、使用学位论文的规定，大连工业大学有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘１，允许论文被查阅和借阅，可＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可臥采用影印

6、、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文一，并且本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。是否保密（否），保密期至年月日为止。＠学生签名（’Ｉ。心辟蛙齒每。ＵＳ乙：导师签名：厂２〇ｉＳ年＾月２日■户摘要摘要目前，国内大部分的钢管成型包装机仍然采用人工的方式，因此，不仅效率低下，而且不能保证钢管的质量，最终影响钢管的销量，已经不能满足国内外的市场需求。通过对钢管成型包装机的机械结构和成型工艺过程设计，完成了钢管自动码垛成型机的总体技术方案的设计

7、，以及以PROFIBUS-DP现场总线技术为核心、西门子PLC为主站和ET200M作为从站的成型机控制系统的设计及实现。在确定了钢管自动码垛成型机的技术方案设计基础上，分析了成型机的工作流程，完成了其主要组成部件的机械结构设计，包括：钢管对齐机构装置、电磁吊运输层管机构装置、钢管自动垛码成型机构装置、成型辊道传送机构装置等。完成了控制系统的总体方案设计,包括：液压驱动系统、信号采集与检测系统、电气控制部分的模块、传感器与PLC输入输出的电气接口、配电系统以及电机变频器的电气设计等，并给出了电器设备的组成及其布局规划。

8、运用了PROFIBUS-DP现场总线技术，将多台设备连接在一起，节省了大量电缆和接线时间。采用了电磁吊的无触点控制与钢管消磁技术，提高了电磁吊取料与放料的工作效率，保证了作业的安全性。通过采用增量式PID控制算法，使电磁吊的运动趋于平缓状态，液压驱动系统达到一定的精度要求。对直线导轨上滚珠丝杠进给系统的机电耦合动态性能进行了仿真，得到了伺服控制