机载雷达多自由度并联机构隔振平台研究

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1、单位代码分类号：学号：密级：公开冬无戈夂冷硕士学位论文论文题目：机载雷达多自由度并联机构隔振平台研究学位类别：专业硕士学科专业：机械工程工程领域作者姓名：武冠宏导师姓名：赵韩教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：丁硕士学位论文论文题目机载雷达多自由度并联机构隔振平台研究学位类别专业硕士专业名称机械工程作者姓名武冠宏导师姓名赵韩教授完成时间年月合肥工业大学专业硕士学位论文机载雷达多自由度并联机构隔振平台研究作者姓名：武冠宏指导教师：赵韩教授专业名称：机械工程研究方向：数字化设计及现代设计理论年月ADissertationSubmi

2、ttedfortheDegreeofMasterResearchonAirborneRadarVibrationIsolationPlatformBasedonParallelMechanismByWuGuanhongHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：合肥工业大学，教授对气委员：合肥工业大学’教授喊合肥工业大学，副教授合肥工业大学

3、，副教授、娜合肥锻压集团，高级工程师导师：合肥工业大学，場学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研宄工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年午月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、

4、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期：年月如日签名日期：力皮年年月曰论文作者毕业去向：工作单位：联系电话：通讯地址邮政编码致谢本文是在导师赵韩教授的悉心指导下完成的，文章从构思、开到撰写完成，赵韩老师都给予了我明确的指导。赵韩老师学识渊博、治学严谨、

5、工作态度一丝不苟，在学术研究和为人方面让我受益匪浅，为我今后的工作和生活树立了榜样。在此，向赵韩老师致以崇高的敬意和由衷的感谢，祝愿赵老师和家人健康快乐，永远幸福！感谢黄康教授！在三年的研究生生活中，黄老师不仅在学业上给予我精心的指导，在生活中也给予我无微不至的关怀与照顾，黄老师用自己的经历和经验教导我如何做一名合格的学者，在此向黄老师表示深深的谢意，感谢他对我学业上的指导以及生活上的帮助。感谢项目组董迎晖副教授，感谢她在课题研究和论文撰写期间给予我无私的帮助。感谢师弟吴沂骞、佘晗以及格物楼、、的各位同学。在这两年多的学习和生活中，他们认真严

6、谨，刻苦治学，乐于助人，在项目中给予我巨大的支持和帮助，使我克服了项目中的困难，顺利完成学术工作。特别还要感谢我的父母和家人，在我求学期间，一直默默的支持和鼓励我，无私的为我提供物质支持与精神鼓励，他们的关心和支持一直是我求学的动力，鞭策我永远向前。在学业即将完成之际，本人衷心向他们表示感谢，并祝愿他们健康，幸福。最后，向所有关心我、爱护我的人表示诚挚的谢意！作者：武冠宏年月摘要随着航空航天技术的不断发展，机载设备抗振性的设计已从适应力学环境向釆用隔振技术的方向转变。机载设备不再通过增强的刚度和强度来保证结构的可靠性，而是引入隔振机构来适应恶

7、劣的航空环境。因此，无论在运载火箭隔振领域还是在机载设备隔振领域，隔振机构都将会是未来的发展方向。多自由度并联隔振机构的设计是隔振系统建立的核心环节，本文首先结合并联机构设计方法及机械振动理论，对机载雷达隔振平台进行理论研宄；然后根据工况要求，运用八杆平台设计理论对八杆并联隔振机构进行设计，提出一种带有冗余保护的八杆并联机构隔振平台；采用螺旋理论和运动仿真的方法对机构设计合理性进行验证，结果表明，隔振机构设计合理，满足机载雷达隔振要求。最后，对钢丝绳隔振器和铰链进行设计，建立了铰链有限元模型，校核其强度满足工况要求，证明了铰链材料选择和设计合

8、理。隔振平台动力学参数匹配是影响隔振平台隔振性能的重要因素，本文针对此问题，建立八杆并联隔振平台振动传递率数学模型，采用萤火虫算法，对机构进行参数匹配，得出隔振平台