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1、————————————————————————————————径向基神经网络的时域航空电磁系统飞行参数拟合————————————————————————————————TheTime-domainAirborneElectromagneticSystemFlyingParameterFittingBasedonRBFNeuralNetwork————————————————————————————————作者姓名:徐鹏专业名称:电工理论与新技术指导教师:嵇艳鞠教授学位类别:工学硕士论文答辩日期:2015年6月1日授予学
2、位日期:2015年月日摘要径向基神经网络的时域航空电磁系统飞行参数拟合时间域航空电磁系统(ATEM)具有发射磁矩大、空间探测分辨率高、探测深度大、探测效率高等优势,被广泛地应用于地质调查、矿产勘查、水资源快速调查等领域。但航空电磁系统在实际探测飞行过程中,发射—接收线圈由于受飞行速度、气流、风向等影响,导致其姿态的实时变化,造成航空电磁系统产生几何误差,影响了航空电磁测量精度和数据解释精度。本文以时间域航空电磁法理论为基础并依托国家重大科研装备研制项目《深部资源探测核心装备研发》的课题《航空瞬变电磁勘探仪》中的子课题《多模
3、态航空瞬变电磁系统标定算法与实现》,提出利用径向基神经网络拟合方法对时域航空飞行系统参数进行拟合。主要进行了如下研究:1、对时域有限导体的电磁响应计算进行了理论推导,并分别计算了非磁性导电球体,非磁性导电柱体及导电薄板的电磁响应。介绍了基于异常线圈的时域航空电磁系统测试原理及电磁响应计算公式。最终确定了异常线圈和有限导体之间对应关系,只要异常线圈与有限导体时间常数相同,那么异常线圈的响应就可以模拟有限导体的响应。2、基于时域电磁场基本理论,根据Neumann互感计算式详细推导了任意位置的线圈互感计算公式。线圈位置的变化直接
4、影响互感数值,进而影响整个电磁系统响应数据。将任意位置线圈互感计算公式带入基于异常线圈的时域航空系统电磁响应计算公式中,最终推导出电磁响应的计算式。并根据主成分分析原理,对时域航空电磁系统的飞行参数进行了贡献率计算并排序。3、时域航空电磁系统响应数据量较大,输入参数较多。结合上述特点,提出了利用径向基神经网络方法对飞行参数进行拟合。径向基神经网络具有拟合度高、拟合速度快、无过拟合现象的优势。利用该拟合方法对电磁响应进行了测线剖面的批量数据拟合,并与最小二乘法拟合效果进行对比。4、利用本文提出的拟合方案对实验室理论仿真数据,
5、野外动态模拟飞行实验数据及野外实际飞行实验数据进行了拟合研究。单一异常体理论仿真计算数据2的绝对误差平均值小于20nV/m,拟合优度达到0.91。双异常体理论数据绝对误2差平均值为160nV/m,拟合优度约为0.87。动态模拟飞行实验拟合优度约为0.82。河南桐柏野外实际飞行实验实测数据在异常线圈中心位置的拟合相对误差小于1%,拟合优度为0.97;整条剖面测线的拟合相对误差小于±5%,平均值为2.5%,拟合优度为0.91。结果表明径向基神经网络拟合算法能够较好地实现航空电磁系统飞行参数的拟合,为航空电磁系统海量实测数据的快
6、速处理提供了新方法。关键词:时域航空电磁系统;主成分分析;径向基神经网络;参数拟合AbstractTheTime-domainAirborneElectromagneticSystemFlyingParameterFittingBasedonRBFNeuralNetworkTimedomainairborneelectromagneticsystem(AirborneTime-domainElectromagneticSystems,abbreviatedasATEM)hasalargemagneticmomentlaun
7、ch,spaceexploration,highresolution,probingdepth,higherdetectionefficiencyadvantages,itiswidelyusedingeologicalsurvey,mineralexploration,waterresourcesquicksurveyandotherfields.However,duringtheactualdetectionofairborneelectromagneticsysteminflight,launch-receiving
8、coil,flightspeed,air,windandotherfactors,resultinreal-timechangesintheirposture,causingairborneelectromagneticsystemtoproducegeometricerrors,affectingth