开关磁阻电机直接转矩控制策略的研究与实现

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1、密级无＇，分类号ＴＭ３０１．２雜《知案才ｘｒＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕ｉ学位论文题目：开关磁阻电化直接转矩控制策略的研究与实现作者：屈妍指导教师：周芸教授检测技术与■申请学位学科：自动化装置？２０１５年５月１０日密级无分类号ＴＭ３０１．２Ｘ，ＩＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕壬学位论文题目；开关磯阻电机直接转矩控制策略的研究与实现作者：屈妍指导教师＊周芸教授申请学位学科：检测技术与自动化装置２０１５年５月１０日开关磁阻电机

2、直接转矩控制策略的研究与实现学科：检测技术与自动化装置研究生鮮＊處卸导师签字１：句摘要开关磁阻电机调速系统凭借着优异的调速性能，简单的结构，可靠的运行特性，低廉的成本和系统灵活的可控性等诸多优势，引起了国内外研究学者的广泛关注。但其自身的双西极结构会导致不可避免的转矩脉动，由此带来的噪声和振动严重影响了开关磁阻电机的推广使用。本文采用直接转矩和模糊ＰＩ控制策略来实现转矩脉动的减小。设计中采用速度和转矩双闭环控制来实现对四相８／６极开关磁狙电机的控制，速度环中采用模糊ＰＩ复合控制来实现对电机转速的良好控制，同时还为转矩环提供了期望转矩。转矩

3、环分析了四相８化极开关磁阻电机直接转矩控制下的空间电压矢量，并制定出相应的一开关表，通过对空间电足矢量的合理选择，将转矩脉动限制在个小的滞环宽度内。从ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的仿真结果可Ｗ看出直接转矩控制策略能够大大减小转矩脉动，控制也更为直接和有效，模糊ＰＩ复合控制则改善了系统的动静态性能。设计的后续工作还完成了四相８化极开关磁阻电机调速系统硬件和软件的整体设计，对各部分硬件电路进行了可行性设升，同时根据软件流程图进行了相关程序的编写，并完成了各部分电路的调试。关巧词Ｓ开关磁阻电机；直接转矩控制；模糊ＰＩ控制ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｄｉｅＤ

4、ｉｒｅｃｔＴｏｒｕｅＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＳｗｉｔｃｈｅｄｑＲｅ山ｃｔａｎｃｅＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＤｅｔｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅｓＳｔｕｄｅｎｔ＊Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ：Ｑｕ丫化ＸＩＳｕ＊ｗ口ｅｒｖｉｓｏｒＳｉｎａｔｉｉｉｅ；Ｚｌｌ化ｃＹｐｇＡｂｓｔｒａｃｔＳｗｉｔｃｈｅｄＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＤｒｉｖｅＳｓｔｅｍｗｉｔｈｅｘｃｅｌｌｅｎｔｓｅｅｄｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｓｉｍｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｙｐｐｐ，ｒｅｌｉａｂｌｅｏ

5、ｅｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｌｏｗｃｏｓｔｆｌｅｘｉ村ｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔａｎｄｍａｎｙｏｔｈｅｒａｄｖａｎｔａｅｓｐ，，ｙｇ，ｈａｓｃａｕｓｅｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅｃｏｎｃｅｒｎｏｆｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｇｎｓｃｈｏｌａｒｓ．Ｂｕｔｉｔｓｄｏｕｂｌｙｓａｌｉｅｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｌｅａｄ化ｔｈｅｉｎｅｖｉｔａｂｌｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅ，ａｎｄｔｈｅＫｓｕｌｔｉｎｇｎｏｉｓｅａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｖｅｓｅｒｉｏｕｓｌａｆｆｅｃｔｅｄｔｈｅｒｏｍｏｔｉｏｎ

6、ｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒ．Ｉｎｔｈｉｓａｅｒｔｈｅａｕｔｈｏｒａｄｏｔｙｐｐｐ，ｐｕｅ－ＤｉｒｅｃｔＴｏｒＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＦｕｚｚＰＩｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅ化ａｃｈｉｅｖｅａＩｎｄｕｃｔｉｏｎｉｎｔｏｒｕｅｒｉｌｅ．ｑｙｇｙｑｐｐＴｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｔｏｒｑｕｅｏｆｄｏｕｂｌｅｃｌｏ说ｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｈａｖｅｂｅｅｎａｄｏｔｅｄ化ａｃｈｉｅｖｅｃｏｎｔｒｏｌｐ－ｗ－ｏｆｔｈｅｆｏｕｒｈａｓｅ８／６ｏｌｅｓｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍ

7、ｏｔｏｒｆｕｚｚＰＩｃｏｍｏｓｉｔｅｔｅｃｈｎｏｌｏｈａｓｂｅｅｎｐｐ，ｙｐｇｙａｄｏｐｔｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｉｎｔｈｅｏｕｔｅｒｌｏｏｐ，ａｎｄａｌｓｏｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｄｅｓｉｒｅｄｐｔｏｒｕｅｆｏｒｔｈｅｎｎｅｒｏｏｒｎａｓｏｕｒ－ａｏｒｅｎｃｅｑｉｌｐ．Ｔｈｅｔｏｕｅｌｏｏａｌｉｓｆｓｅ８／６ｌｅｓｗｉｔｃｈｅｄｌｕｃｔａｑｐｙｐｈ