履带车辆行驶动力学耦合模型及其优化求解方法

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1、分类号：ＴＨ１２单位代码：１０３３５１密级：不保密学号：２２２５１５３硕ｄｒ专业学位论文雜中文论文题目：履带车辆行驶动力学精合模型及其．优化求解方法英文论文题目：ＣｏｕｐｌｅｄＤｒｉｖｉｎｇＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｏｆＴｒａｃｋｅｄＶｅｈｉｃｌｅａｎｄＩｔｓＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＳｏＭ打ｇＭｅｔｈｏｄ申请人姓名：憂產指导教师：李玉良副教授：专业学位专业学位类别专业学位领域：机械工程所在学院：机械工程学院论文提交日期二零一五

2、年三月履带车辆行驶动力学賴合模型及其优化求解方法＠论丈作者签名：某袁＼；指导教师签名：＾玉Ｉ论文评阅人１：２评阅人；评阅人３；评阅人４；５评阅人；答辩委员会主席：陈文华＼教授＼浙江理工大学委员１：李玉良＼副教授＼浙江大学机械工程学院２委员：邱清盈＼＼副教授浙江大学机械工程学院委员３：管成＼副教授＼浙江大学机械工程学院委员４；５委员；１５答辩日期．３．：２０１５浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位

3、论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。除了文中特别加＞１，１＾标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名签字日期；矣年月Ｗ日ｆａ＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可将学位论文的全部或

4、部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名；為＾导师签名；４至１－签字日期；２Ｗ占年月２Ｚ日签字日期；＞＾？＾５年月又＞０５＾浙江乂学硕±学位论文＾致谢在这篇论文即将定稿之时记、的谢，首先要向我的导师李玉良副教授表示衷意。在我攻读硕击学位巧间，李老贿在学术研究、业余生活等多个方面都给予我悉伯的指导和无私的帮助，尤其是在巧研究的课题遇到瓶颈、陷入困难的时候，李老师不断启发我并为

5、我指引了正确的方向；而在平常，李老师会时常督促我，ＬＸ高标堆要求我，从而让我学到了更多的知识并保证了研究任务的顺利推进。这篇论文是在李老师细致地指导下完成的，李老师科学的研究方法、创新的思维模式レ、严谨的治学理念都是发人深省的。在此谨乂最真诚的祝福祝李玉良老师及其亲属工作顺利，闺家幸福！另外要感谢课题组冯培恩教授、邱清盈副教授、管成副教授和王维锐老师等在我硕去研究生阶段对我的关和指导，从与他们的交流中学习了做人的道理，积累了许多宝贵的经验。感谢课题组陈帅、夏坤、曾令斌、刘洋、薛驰、魏居业、熊

6、建波、解泽哲等同学的关切和帮助。最后感谢所有照顾、帮助过我的亲朋巧友，向你们致我最诚攀的敬意和祝愿。汤尤２０１５年１月于求是园Ｉ浙江大学硕：ｔ：学位论文摘要履带车辆是一种在军事、农王、建造等领域广泛使用的特种车辆，特别在国防军用方面发挥着举足轻重的作用。但因为其结构复杂行驶环境通常较为恶劣，，如果采用前人的经验或者实车测试的方法对其动力学参数进行分析与优化，过卷和结果往往无法达到预期。为了便于分析履带车辆行驶动为学参数对其行驶性能的影响从而进行优化设计，Ｗ国产某型号主战坦

7、克为研究对象，根据它的实际结构建立其在软主随机路面上行驭时的动力学方程；引入主壤力学相关知识和离散的思想并解出该行驶动为学精合方程，计算车辆质々竖直振动加速度和主动轮的牵引力；基于该棋型并通过筛选试验，采用＃目标遗传算法进行参数化化，使得该模型在理论上拥有更好的行驶性能。全文共分五章一，第章闻明了本课题的来源和现实背景，系统地概括了国内外在履带车辆仿真、建模和分析方面的研究工作，论述了主壤和履带车辄相互作用的巧究进展，从而巧确了论文的总体思路；第二章对《体系统动力学基本理论和方法、大型商用仿真

8、软件ＲｅｃｕｒＤｎ进行了介绍ＲｅｃｕｒＤｎ中建立履带ｙ，并在ｙ车辆的动力学模型；第Ｓ章根据多体系统动为学知识建立履带车辆在软主随机路面上极速行驶的动力学方程并求解；第四章通过筛选试验和多目标遗传算法对第王章建立的行驶动力学模型进行结构和性能参数优化；第五章作为本文的总结，对