家用型双下肢康复理疗仪的设计

《家用型双下肢康复理疗仪的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ｍｍｍ中图分类号：ＴＨ１２２密级：公开ｍｅ；６２１難饌：１００鮮＇。＞、．ｗｉｒ｜ｐＭｌＳｋＨＥ己ＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文家用型双下肢康复理巧仪的设计论文作者：孙玉龙指导教师：杨松林教授企业指导教师：侯建明高级工程师申请学位类别：工程硕±学科、领域：机械工程—所在单位：化械工程学院答辩日期：２０１５年１２月＞ｉ■河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：巧呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的

2、成果。对本文的研究做出重要贡献的个人巧集体，均己在文中明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：指导教师签名：兴年／Ｕ日巧／巧？曰Ｉ弓＾河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。，允许论文被查綺和借阅本人授权河北科技大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、。缩印或扫描等复制手段保存和汇编本

3、学位论文。□保密，在年后适用＿＿解密本授权书本学位论文属于□。不保密＂＝（＾上框内〇请在＾方打Ｐ．；学位论文作者签名：指导獅签名別走至冰方年曰＞田月巧＾／／知／＞／非厂尸ClassifiedIndex：TH122SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheDesignofHouseholdTypeLowerLimbsPhysiotherapyEquipmentCan

4、didate：SunYulongSupervisor:Prof.YangSonglinBusinessEnterpriseSupervisor：EngineerHouJianmingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalEngineeringEmployer：CollegeofMechanicalEngineeringDateofOralExamination:December，2015摘要摘要医疗和健康永远是人们最关心的问题，就目前而言，肢体残疾患者人群逐渐庞大，而人性化的康复医疗器械严重匮乏，迫

5、切需要研发具有自主知识产权的智能康复医疗器械。并且随着人民生活物质文化水平的提高，人口老龄化及各种疾病、事故导致的肢体运动障碍患者越来越多，人们也迫切需要一种理疗设备帮助其肢体活动，锻炼肌力。因此，研究一种家用型的双下肢理疗仪，以满足患者下肢肌肉锻炼、促进血液循环、帮助恢复肌肉力量、并且使用方便、操作简单等要求，具有很大的商业价值和实际应用价值。本文主要从人体结构尺寸参数、总体方案确定、机械结构、机电控制、应力模态仿真分析几方面对家用型双下肢理疗仪进行研究设计。首先通过对人体下肢运动机理数据的查询以及分析，包括人体结构组成以及肢体尺寸活动范围等，确定了产品尺寸设计的参照标准。通过方案分析

6、比较，确定了以曲柄摇杆结构和凸轮结构模拟步态轨迹运动的方案，更加接近人体正常行走轨迹。建立静力学和运动学数学模型，对关键零部件进行分析计算，并利用PLC控制系统结合触摸显示屏对产品进行操作控制，实现了良好的人机交互功能，操作简单、方便，体现了以人为本的宗旨。最后运用ANSYS软件对产品进行静力学以及模态分析，确保产品关键部件疲劳强度满足设计要求，同时排除设备与电机发生共振现象，对提高产品质量，延长产品寿命，保护使用者人身安全都有着重要意义。本文设计的双下肢康复理疗仪，能够为老年人以及肌肉萎缩病人提供有效的下肢运动，控制系统稳定、使用方便、操作简单。设计可以满足多种运动形式，具有占用空间小

7、、重量轻等特点，并且产品使用寿命长、能有效保护使用者人身安全，具有重要的实际意义。关键词老年人；双下肢康复；家用型；曲柄摇杆机构；ANSYSI河北科技大学硕士学位论文AbstractMedicalandhealthissueshavealwaysbeenthemainconcernsformanypeopleinthisworld.Nowadays,thephysicallydisabledpopulationisgrowingra