基于迭代学习与预测控制的变风量空调温湿度控制研究

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1、全日制工程硕士硕士学位论文论文题目：基于迭代学习与预测控制的变风量空调温湿度控制研究作者姓名耿继朴指导教师何熊熊教授学科专业控制工程所在学院信息工程学院提交日期2015年11月8日浙江工业大学硕士学位论文基于迭代学习与预测控制的变风量空调温湿度控制研究作者姓名：耿继朴指导教师：何熊熊教授浙江工业大学信息工程学院2015年11月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterResearchonTemperatureandHumidityControlofVAVAir-conditionin

2、gSystemBasedonILCandMPCCandidate:JipuGengAdvisor:Prof.XiongxiongHeCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyNovember2015浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研巧工作。所取得的研究成果除文中已经加标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研巧作出重要贡献的个人

3、和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。。作者签名：秋姐林日期４僻月３／又巧学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留，、使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可１＾将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可１＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□，在年解密后适用本授权书。２、不保密回。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）言月分曰作者签名：：如／Ｔ年豕继村日期／＞导师签名

4、；曰期ｐ年王月么曰Ｑ侣１３（３浙江工业大学硕士学位论文基于迭代学习与预测控制的变风量空调温湿度控制研究摘要当前空调系统面临的主要问题是：如何提高室内环境的舒适度以及如何降低空调的能耗问题。根据室内负荷调节送风量大小以维持室内环境稳定的变风量空调系统，一定程度上解决了上述问题。但是传统的变风量空调控制方法，一方面对被控系统数学模型的精度要求较高；另一方面结构复杂、控制精度不高、抗干扰能力较差，制约了变风量空调系统的推广应用。因此，研究变风量空调的先进控制方法具有非常重要的理论意义和应用价值。针对变风量空调温湿度控制系统既会遇到存在于每个固定时间间隔之间的重复性干扰又会遇到存在于某个时

5、间间隔内的非重复性干扰问题，本文结合迭代学习控制与预测控制研究变风量空调的温湿度控制。具体工作如下：1．通过研究变风量空调温湿度控制的工作原理，建立温湿度控制系统的数学模型。2．通过将迭代学习控制直接应用于湿度控制回路，仿真结果表明迭代学习控制能够有效提高湿度控制回路的控制精度以及响应速度。3．针对变风量温湿度控制系统遇到的非重复性干扰问题，本文将迭代学习控制与预测控制相结合提出了迭代预测控制算法，并针对变风量空调的湿度控制回路进行例子仿真测试，仿真结果表明，迭代预测控制既能够提高系统抑制重复性干扰的能力，又能够提高系统抑制非重复性干扰的能力。4．针对温度控制回路受湿度控制回路影响的问

6、题，即控制系统存在多变量耦合问题，首先，通过前馈补偿法实现了温湿度控制的解耦，在解耦之后，将迭代预测控制应用于变风量空调的温度控制。通过例子仿真验证表明，迭代预测控制能够获得良好的控制精度和响应速度，并且提高了系统的抗干扰能力。关键字：变风量空调系统，温度，湿度，多变量解耦，迭代学习控制，预测控制i浙江工业大学硕士学位论文RESEARCHONTEMPERATUREANDHUMIDITYCONTROLOFVAVAIR-CONDITIONINGSYSTEMBASEDONILCANDMPCABSTRACTCurrently,themainproblemsfacingtheairconditi

7、oningsystemarethathowtoimprovethecomfortoftheindoorenvironmentandhowtoreducetheenergyconsumptionofairconditioning.Theaboveproblemsaresolvedbyusingvariableairvolumeairconditioningsystem,whichmaintainstableindoorenvironmentbya