基于磁流变机械软起动变扭变速器的设计研究

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1、p.nf�^SOOCHOWUNIVERSITY硕士学位论文论文题目基子磁流变机械软起动变扭变速器的设计研究研究生姓名——沈姣姣指导教师姓名__芮延年专业名称一—机械工程研究方向机电_体化论文提交日期2015年5月苏州大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果《除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要W献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律

2、责任。论文作者签名：�.k版叙曰期:冰、,7。苏州大学硕士学位论文版权使用授权书学位论文使用授权声明本人完全/解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即：学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研宄所（含万方数据电子出版社）、中国学术期刊（光盘版〉电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档，冗许论文被査阅和借阅，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口

3、本学位论文属在年月解密后适用本规定。非涉密论文d论文作者签m�>/^‘/•/。基于磁流变机械软起动变扭变速器的设计研究基于磁流变机械软起动变扭变速器的设计研究中文摘要本文针对目前机械软起动变速器存在的结构复杂、造价高等问题，通过研究提出了“一种基于磁流变机械软起动变扭变速器”的技术方案，该技术方案能够较好的实现在不脱离负载的情况下电动机直接起动。论文主要研究如下：首先，通过对带负载机械软起动变速器工作要求的研究，确立了带负载由低速大扭矩逐渐递增变速行星轮系机械软起动技术方案。在此基础上分别研究构建了行星轮系系统动力学模型、磁流变制动器制动

4、力矩模型和机械软起动变扭变速器机电耦合系统动力学模型。其次，对机械软起动变扭变速器的行星齿轮系统和磁流变制动器等关键结构进行了研究设计。分析了行星齿轮传动的工作条件，包括传动比条件、邻接条件、同心条件、装配条件，对行星齿轮系统尺寸进行了设计和校核；同时研究设计了一种多盘线圈内置式磁流变制动器结构。最后，利用有限元对行星架进行了仿真实验。以行星架质量最轻为优化目标，采用多目标遗传算法获得的行星架质量较传统算法减轻约17%；对齿轮轴进行了模态分析，计算得到的齿轮轴转速远低于其一阶临界转速，齿轮轴不会出现共振现象。利用有限元建立了磁流变制动器的

5、仿真模型，获得了磁感线分布图和磁感应强度分布云图，仿真结果表明能较好的满足设计要求；再利用多体动力学仿真软件Adams对行星齿轮系统进行了动力学仿真分析，获得了系统前十一阶固有频率和频率响应曲线，为实际应用提供理论依据。关键词：磁流变；变扭变速器；机械软起动；动力学模型作者：沈姣姣指导老师：芮延年IDesignresearchofthemechanicalsoftstartingtorquetransmissionbasedonmagnetorheologyDesignresearchofthemechanicalsoftstarting

6、torquetransmissionbasedonmagnetorheologyAbstractInthispaper,fortheexistingproblemofmechanicalsoftstartingtransmissionsuchascomplexstructureandhighcost,thenewtypemechanicalsoftstartingtorquetransmissionbasedonmagnetorheologicalclutchwasproposedonthebasisofthepreviousstudy.

7、Thistechnicalschemecanmakemotorstartdirectlywithoutseparatedfromtheload.Thispaperwasdividedintosixchapters,andthemaincontentswereasfollowed:First,amechanicalsoftstartingtransmissiondesignplanbasedonmagnetorheologywasestablished,byacomparativestudyonmechanicalsoftstartingm

8、ethodintheloadconditionathomeandabroadinrecentyears.Throughtheresearchoftheestablishedmechanical