基于激光位移传感器的火炮身管内膛检测系统研究

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4、ａｓｅｒＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔＳｅｎｓｏｒＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｊｇｙＦｏｒ１；ｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｙＬｏｎＸｕｌｉｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＡｓｓｏｃｉａ化Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＣｈｅｎｉａｎＱｇＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＮａｎｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｊｇｙＭａｙ２０１５南京大学学位论文原创性

5、声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行的研巧工作所取得的成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注引用的？内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中作了明确的说明并表示了谢意。＼、，、研巧生签名ｌ；台ｉ节曰期；南京大学学位论文使用授权声明本学位论文作者同意学校保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子文增，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存论文一。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相致。除在保

6、密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权南京大学研究生院办理。巧究生签名；导师签名；日期：戶斷摘要南京大学研究生毕业论文中文摘要首页用纸毕业论文题目：基于激光位夥传感器的火炮身管内應检测系统研究控制科学与工程专业２０１２级硕壬生咎名：龙续林指导教师（化名、职称）：陈强副教授摘要火炮身管是火炮武器的重要组成部分，身管内膛质量是影响火炮性能的关键一因素之。身管内膛检测是火炮发射中的必检项目，为火炮的维修与保障提供了

7、。有力支持，是检测技术中的研究热点与难题火炮身管内膛检测系统通常采用ＷＣＣＤ成像法为代表的光电检测方式来获取火炮身管内膛全景图像，目前存在着不易操作、精度有限和无法深入地定量分析等缺陷。因此，如何更全面、准确的获取身管内膛的有效信息，并使检测过程更加智能化和自动化，已成为目前火炮身管内膛检测领域的研究重点。本文利用激光扫描的方法一，设计并实现了套新型的火炮身管内膛检测系统。通过对检测结果进行数据处理，可获取身管内膛的全景Ｈ维轮廓图像，同时得到身管内膛表面的定量深度数据。本文首先通过深入了解身管内膛结构、分析

8、现有Ｉ的身管内膛检测需求和研究现有身管内膛检测系统的优缺点，完成了系统总体方案设计；其次根据激光Ｈ角法的原理与身管特点，完成了Ｈ维检测方案的设计和激光位移传感器的选型；然后针对激