基于机器人的飞机蒙皮切边技术研究

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1、分类号：ＴＰ２４２．２单位代码：１０３３５密级：学号：２１２２５０１５硕ｉ学位论文戀中文论文题目：基于机器人的飞机蒙皮巧边技术研究ｇ：ｔｕｄｙｏｆｉｒｃｒａｆｔｉｎｓＴｒｉｍｍｉｎ英文论文题目ＳＡＳｋＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＢａｓｅｄｏｎＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＲｏｂｏｔ申请人姓名：朱灵盛指导教师：董辉跃研究员合作导师：专业名称：机械制造及其自动化研究方向：飞机數字化装酷所在学院：机械工程学院论戈提交日期２０１４年０１月２４曰基于机器人的飞机蒙皮妨边技术巧究论文作者签名：４畫慾指导教师

2、签名：心论文评阅人１；孙杰＼教授＼山东大学评阅人２：毕运波＼副教授＼浙江大学３评阅人：刘臭＼副教授＼浙江大学评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：部义杰＼教授＼浙江大学委员１：葦辉跃＼研究员＼浙江大学委员２；毕运波＼副教授＼浙江大学委员３；刘吴＼副教授＼浙红大学委员４；委员５：答辩日期：２０１５年０３月１６日ＩＩ浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中恃别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写

3、过的研究成果一，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示ｔｒ意。学位论文作者签名；签字日期：月／日來是垒娘／ｒ年巧？学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权斯江大学可等学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名；奎舞把／签字曰

4、期：兴年Ｐ多月曰签字曰期：年０參月？曰ＩＩＩ浙江大学硕±学位论文？致谢本论文的研究和撰写是在导师董辉跃研究员的耐也、指导下完成的回，论文落定之际，首王年的求是生活不禁感慨万千，导师是航空材料加工与检测、工业机器人、数控加工和有限元分析等领域的专家，渊博的理论知识、科学的思维方式、丰富的王程实践经验和严谨谣实的工作作风令我受益匪巧并指引着我Ｗ后的人生方向。导师多年来在生活、学习和科研上给予我无微不至的关怀和帮助，使我无论在生活习恨、工作方式还是在科研态度上一都焕然新レ。论文撰写期间董老师给我指明了研究方向乂及研究内容善诱、巧谱，，循循教诲，对本专

5、业领域的化识不断加深，大大开阔了我的暇界。值此论文完成之脉，谨向导师致Ｗ最诚擊的谢意！、发自瓜底的敬意和最美好的祝愿特别感谢柯映林教授、，感谢他提供了广阔的研究平台。柯老师渊博的知识严谨的治学态度、独到的见解和敏锐的学术洞察力深深地影响着我。感谢李泣雄老师、蒋君侠老师、刘刚老师、方强老师、曲巍歲老师、朱伟东老师、毕运波老师、、王青老师、俞慈蓄老师、朱根老师记、黄浦晋老师在我科研工作中给予的热指导与帮助此表示诚攀的谢意！，在一起工作一感谢几年来、生活过的同窗和巧友所给予的关记和帮助，和你们起度过的美好时光将永远令我难忘！他们是郭英杰、王桂峰、侯鹏辉、、、、钱大

6、鹏石金金龙周华飞、杨宝蔬、吴原弊、涂国娇、李夏、袁康正、陈威、高凯哗、陈祖朋、郑守国、温李庆、黄奇伟、李超、刘丹、唐小波、颠伟苗、刘华、侯人鸾、肖建章、雷昌毅、胡佳、李永超、一方垒、江行、曹良洪、谢祥南、义小祥、王亚飞张恒、程志彬等。、深深感谢我的家人一直レ乂来对我的支持，他们是我坚强的后盾是我力量的源泉让，，我勇于面对困难！他们的理解、鼓励和关爱让我感受到家的温暖。感谢在百忙当中抽出时间参加论文答辩！、评审和评阅的各位专家感谢巧有给予过我关怀和帮助的人们！未灸成’《彷么仍子晰乂东是适Ｉ浙江大学硕±学位论文中文摘要搞要蒙皮是构成飞机气动

7、外形的关键零件，其精度对飞机的飞行稳定性有重耍影响。蒙皮巧边是在壁扳成形后，将多余的蒙皮切割掉并进行修边的工艺边程。现代飞机制造中蒙皮巧边方式主要有：手工切边、可重构柔性工装等，但是手工巧边效率低下，劳动强度大并且精度难Ｗ保障；可重构柔性工装价格昂贵，我围在可重构柔性工装的研制方面起步较晚，一种高效应用并不广泛。因此，寻求、精确、经济的蒙皮切边方式是非常有必要的。本文Ｗ王业机器人铺削蒙皮试验系统为研究