基于智能手机的车辆弯道识别与相对定位的研究

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2、了文中特别加ＵＵ示注和致谢的地方外，论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得黑龙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一同工作的同志对本研巧所作的任何贡献均已。与我在论文中作了明确地说明并表示谢意。学位文作者签名；签字日期：成月日（巧＾Ｉ学位论文版权使用授权书本学位论支作者宗令了解黑化江大学有关傑留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查痴和借阅。本人授权黑龙江大学可Ｗ将学位论文的今部或部分内容编入有关数据库进行检索｜，可｜＾？采用影印、

3、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用于本授权书）气学位论文作者签名；导师签名：签字曰期：心皮年／月曰签字曰期：主＾年＾月曰ＩＩ分类号UDC密级公开硕士研究生学位论文基于智能手机的车辆弯道识别与相对定位的研究申请人:周维洁学号:2131399培养单位:计算机科学技术学院学科专业:软件工程研究方向:无线传感器网络指导教师:郭龙江教授完成日期:2015年3月30日中文摘要中文摘要车辆在弯路上行驶时，由于驾驶员的技术生疏或是违规行驶等原因，极易造成车辆转弯时产生侧滑、碰撞等交通事故的现象。所以，保障弯道

4、处的交通安全尤为重要。其中，车道识别尤其是弯道识别在智能交通领域作用也更为显著。同时，智能手机作为一种好的载体，能够为智慧交通领域提供多种功能应用，这使得利用智能手机进行智能交通领域的设备开发成为了一种新的解决问题的思路与方法。本文研究的问题正是基于智能手机的车辆弯道识别与相对定位问题。首先，本文研究了探测弯道的传感器的选择问题。本文通过实际采集车辆在道路上的行驶数据信息，将数据按照弯道的类型进行分类，利用假设检验的拟合检验处理，最终确定识别弯道所需的传感器以及其变量值。实验证明，这些被筛选出来的传感器以及变量值可以使弯道识别算法达到百分之九十以

5、上的准确率。其次，本文研究了基于智能手机传感器的弯道识别算法。在探索弯道识别所需传感器的基础上，本文针对实验采集数据的特点，提出了一种融合距离最近判别准则和卡方统计量的弯道识别方法，探索手机传感器采集的数据对弯道识别的影响。通过大量实验证明，该算法可以很好的对于七种道路类型进行识别，准确率在90%以上。最后，本文研究了基于智能手机的车辆相对位置定位算法。该算法分为两种情景，一种是直路情景，一种是弯路情景。本文证明了直道中的车辆相对位置定位算法不适用于弯道中的车辆相对位置定位，并提出了融合弯道识别算法与手机wifi的信号强度值的弯道车辆相对位置定位

6、算法。试验结果显示，定位的平均准确率可以达到90%以上，而且不会受到天气和汽车类型的影响。关键词：弯道识别；车辆相对位置定位；智能手机传感器1黑龙江大学硕士学位论文AbstractWhenthevehicleistravelingonacurvedroad,duetodrivers'unfamiliartechnicalordrivingviolationsorotherreasons,accidentlikesliding,collisionandsoon,caneasilyoccur.Therefore,trafficsafetyoncurv

7、eroadisparticularlyimportant.Amongthem,thelanerecognition,especiallythecurverecognitionplayedasignificantroleinthefieldofintelligenttransportation.Meanwhile,thesmartphoneasagoodcarrierforintelligenttransportationfieldcanprovideavarietyoffunctionalapplications.Theuseofsmartpho

8、nesinthefieldofintelligenttransportationfordevicedevelopmenthasbecom