基于分数阶的无刷直流电机控制系统设计

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5、武汉工程大学学位授予日期：年月日答辩委员会主席：王典洪DesignofBrushlessDCMotorControlSystemBasedonFractionalOrderAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterMajor：DetectiontechnologyandautomationdevicesCandidate：ZhouZhiweiSupervisor：A.Prof.LiZichengWuhanInstituteofTechnologyWuhan,Hubei430073,P.R.China摘要摘要为了改进无刷直流电

6、机(BLDCM)系统动态和静态性能和改善系统的鲁棒性，本文采用了一个新颖的调节速度的方法，即分数阶比例微积分(FOPID)的控制方法。相对整数阶PID，分数阶PID增加2个参数，从而能够获得更棒的控制。在分数阶PID理论研究的基础上，本文首先通过相位裕度方法和幅值裕度方法进行整定，并在次条件下进行优化，加入搜索寻优整定，获得参数，从而分别比较FOPID、FOPD和FOPI。本文在BLDCM系统中，采用速度/电流双闭环，通过SimulinK模型进行仿真，从结论可以看出，分数阶PID的效果要好于整数阶PID，在实验中将负载定时加入和去除时，系统拥

7、有不错的鲁棒特性。最后,本文搭建了BLDCM硬件平台，其中，核心芯片采用德州仪器公司的TMS320F28335，完成了硬件电路和软件设计。通过实验，结果同样的验证了分数阶控制策略的优越性。关键词：分数阶PID;整数阶PID控制器;无刷直流电机;TMS320F28335;鲁棒稳定性I武汉工程大学硕士学位论文AbstractBrushlessDCmotor(BLDCM)isamultivariablenonlinearsystemwithstrongcoupling.Itissensitivetotheloadandparameterdisturbanc

8、es.Inordertoimprovetherobustnessofthissy