基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计

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3、、．－屬議讀瞧議議纖ｉＨｋｉｉ独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下独立进巧硏究工作所取得的成果。据我所知，除了特别加示注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。对本人的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中作了明确的说明。本声明的法律结果由本人承担。也＇。学位论文作者签名：：｝１１—日期学位论文使用授权书本学位论义作者完全了解中国科学院研究生院及中国科学院长春光学精密机械与物理研究所有关保留、使用学位论文的规定，即：中国科学院研究生院及中国科学院长Ｉ春化学精密机械与物理硏究

4、所有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权中国科学院研究生院及中国科学院长春光学精密机械巧物理硏究所可Ｌ：！将学位论文的全部或部分内容编入有关数据席进行检索，可采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编本学位论文。（保密的学位论义在解密后适用本授权书）学位论义作者签名：麥產指导教师签名：Ｈ期；ｕ期：叫学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：通巧地址：：邮编＿＿＿＿＿＿＿密级:硕士学位论文基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计作者姓名：辛建指导教师:吴清文研究

5、员中国科学院长春光学精密机械与物理研究所学位类别:工程硕士学科专业:机械工程培养单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2015年10月Optimizationdesignofspacemulti-dimensionalmicro-vibrationsimulatorbasedonsixdimensionalparallelmechanismByXinJianADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthede

6、greeofMasterofengineeringChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysics,ChineseAcademyofScienceOctober,2015摘要基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计辛建（机械工程）导师：吴清文研究员摘要空间飞行器上搭载的多种设备，如制冷压缩机、太阳帆板转动机构、调姿陀螺等，会产生微小振动。这些微小振动具有频带分布宽、幅值小、形式复杂等特点，严重影响空间飞行器上光学遥感器的成像质量。常见的解决办法是对光学遥感器进行隔振。为了评估飞行器上隔振系统的有效性，需要进行大

7、量的地面试验，而开展这些工作的前提是能复现这些微小振动的频谱特性。因此，设计一台能复现具有不同频谱特性的多维微小振动的模拟器是一个具有重大意义的课题。首先，开展了基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器动力学特性的研究。综合考虑了驱动腿和铰链的质量属性以及负载质心与上平台坐标系原点不重合时的特殊情况，建立了Gough-Stewart平台的完整动力学模型，推导了求解微振动模拟器固有频率及主振型的数学解析式。通过有限元仿真及实验测试对单个驱动腿的轴向刚度进行了研究。同时，采用理论方法及有限元方法对第一代样机的动力学特性进行了仿真分析。对微振动