基于zigbee的超声波三维坐标测量系统研究

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4、sterofEngineeringChinaJiliangUniversityJune,2015中图分类号TP274+.53学校代码10356UDC620密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于ZigBee的超声波三维坐标测量系统研究ResearchonUltrasonicThreeDimensionalCoordinateMeasuringSystemBasedonZigBee作者韩欢欢导师孔明教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业精密仪器及机械研究方向精密仪器及机械二〇一五年六月致谢在整个毕业论文工作即将完成之

5、际，我要对老师、同学、亲人、朋友们说一声感谢，感谢你们在研究生三年时间中给予我的关心和鼓励，感谢你们陪我走过一生中非常重要的一段时间。首先，请允许我对导师组的老师表达我真挚的谢意。在我攻读硕士学位期间，学习上和生活上都得到了赵军、孔明、郭天太、刘维、王道档五位老师的热心帮助和关心爱护。在五位老师的悉心指导下，使得论文从选题、开题、研究、撰写直至最终完成，在此谨向尊敬的老师们致以最衷心的感谢。五位老师不仅有渊博的知识，严谨治学作风，开拓的科学精神，还有谦逊的处事态度，这些都深深的激励着我。在这三年里，我不仅在学业收获良多，更重要的是我学会了很多做

6、人做事的经验和道理。这些美好的品质不断鼓励我在以后的人生道路上奋发进取!在此衷心的祝愿五位老师在以后的生活以及科研工作中身体健康、一帆风顺！然后感谢曹丽霞、何洋洋、宋玉倩、洪博、王福民、李林峰、丁超、杨瑶、陈茜茜、叶婷、吴超以及研一师妹师弟们对我的帮助和支持，在大家共同学习的日子里我学到了许多的知识，同时给予了我许多启发和快乐。最后我深深的感谢我的家人，世界上最无私的就是你们对我的爱，感谢你们对我学业的支持和鼓励，让我勇敢面对一切挑战！在此，也祝你们身体健康，幸福快乐！同时，感谢各位专家在百忙之中抽出时间评审我的论文！韩欢欢2015年3月基于Z

7、igBee的超声波三维坐标测量系统研究摘要：三维坐标测量技术在现代仪器仪表工业和机械工业中有着重要的应用。目前已大量存在的三维坐标测量系统普遍存在成本高、便携性及可拓展性差等问题。针对这种情况，本文提出一种基于ZigBee的超声波三维坐标测量系统，系统包括硬件设计部分、软件和算法部分以及实验研究部分。首先，对系统进行了硬件设计，其具体内容为：1）测距电路模块，包括超声波发射电路、超声波接收电路、温度补偿电路、电源电路等；2）ZigBee数据传输模块，包括基于CC2530射频单片机的路由器节点和终端节点的设计；3）测试平台部分，设计开发了一个孔板

8、式实验平台。然后对系统进行了软件设计，分别建立了基于鱼群算法和粒子群算法的三维坐标反演模型，并对其在MATLAB中进行了仿真，验证了其可行性。仿真结果