基于triz理论的移栽末端执行器设计与优化

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1、分类号？学号為音《達硕±学位论文基于ＴＲＩＺ理论的移栽末端热行器设计与化化张讳指导教师休磊艳副教授专业学位王程硕去研究领域机械王程巧究方向现化农业技乂与装各《辩日期二〇—五年五月’＊ＭａｓｔｅｒｓＤｅｒｅｅＤｉｓｓｅｉ化ｔｉｏｎｇＴＨＥＤＥＳＩＧＮＡＮＤＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＯＦＴＲＡＮＳＰＬＡＮＴＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＯＮＴＲＩＺＢｙＺｈａｎｇＷｅｉＭａｏｒ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｊｇｇＮａｎｉｎＡｒｉ

2、ｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｊｇｇｙＭａ２０１５ｙ原创性声明，，独立进本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。么／学位论文作者（需亲笔）签名；５年（月曰瓜牛学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并，化许论文

3、被查阅和借阅向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。本人授权南京农业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密保密□‘‘＂（请在＾＾＾上方框内打＾）■３２〇／６学位论文作者：５（需亲笔）签名年月３日导师（需亲笔）签名：气年月曰／５目录摘要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌＫＥＹＷＯＲＤＳＶ一第章绪论１１．１引胃１１．２移栽机国内外研究发展概况１１

4、．２．１国外移栽机研究发展概况１１．２．２国内移栽机研巧发展概况２１．３移栽末端执行器国内外研巧发展概况３１．３．１国外移栽末端执行器研究发展概况３１．３．２国内移栽末端执行器研充发展概况５１．４ＴＲ１Ｚ理论概述及其在机械产品设计中应用５１．４．１ＴＲＪＺ理论概述５１．４．２ＴＲＩＺ理论在机械产品设计中应用概况６１．５研巧目标和内容７１．５．１课题研究目标７１．５．２主要研巧内容７第二章移栽末端执行器结构设计１０２．１设计要求１０２．２基于ＴＲ１０

5、ＩＺ理论的整体方案设计－２．２．１物质场分析１０．．２２２取苗方式设计１１２．２．３整体结构形式分析１２２．２．４工作过程及主要特点１５２．３具体设计部分１５２．３．１数学模型建立１５２．３．２结构尺寸确定１８２．３．３驱动装置选定１８２．４整体模块化设计建模１９２．４．１模块化设计介绍１９２．４．２移栽指针模块２０２．４．３驱动及巧动模块２１２．４．４分度装置模块２１２．４．５总体装配２２２．５本章小结２３第Ｈ章移栽末端执行器静、动态特性分析

6、２４３．１静态特性分析２４３丄Ｉ静力学分析基础２４３．１．２有限元分析原理２４３．１．３有限元模型建立２５３．１．４移栽末端执行器鮮力分析２８３．２动态特性分化３０３．２．０１虚拟样机动力学分巧基础３３．２．２虚化样机模型建立分析过程３１３．２．３移栽指针轨迹分析３３３．２．４移戲指针运动恃性分析％３．３本窜小结３８第四章移栽末端执行器模态特性仿真与实验研巧３９４」移栽末端执行器模态特性仿真研究３９４丄１模态分析基础３９４．１．２模态特性仿

7、真结果巧４．２移栽末端执行器模态特性实验研巧４０４４０．２．１实验对象与目的４．２．２实验仪器４１４．２．３实验准备４２４．２．４实验过程与结果分析４４４．３６仿真结果与实验结果比较分析４４．４本章小结４７第五章移栽末端执行器的移栽过程实现４８５．１移栽试验台总体结构４８５．２控制系统硬件设计４９５．２．１控制系统硬件组成４９５．２．２控制系统硬件选用４９５．３控制系统软件设计５１５．３．１电气原理图５１５．３．２控制策略５２５．３．３控制

8、程序编制５３５．３．４上位机软件编制５５５．４移栽过程５７５．５本章小节５７第六章移栽末端执行器的优化巧６．１移栽指针夹持角度优化５８６．２连接斤材料优化６０６６２．３移栽