基于stm32和cpld的激光测距板测试系统

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1、乘兩？±学位论文基于ＳＴＭ３２和ＣＰＬＤ的激光測距板測试系统专化名称；巧式巧巧与每能系绕研究生姓名：船巧导师姓名；＂巧巧巧ＴＨＥＴＥＳＴＩＮＧＳＹＳＴＥＭＯＦＬＡＳＥＲＲＡＮＧＥＦＩＮＤＥＲＢＯＡＲＤＢＡＳＥＤＯＮＳＴＭ３２ＡＮＤＣＰＬＤＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｈｅＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢＹＣｈｅｎ

2、ＨｕａｃｈｅｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＰｒｏ拓ｓｓｏｒＹｅＨｕａＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｐｒｉｌ２０１５东巧大学学位论文巧削性ＩＳ明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发。尽我所知表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用一过的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任

3、何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：－日期：２＾，！东巧大学学位论文使用授枚污明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内一容和纸质论文的内容相致，。除在保密期内的保密论文和在技术保护期限内的论文外，可Ｗ公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）论文的全部内容或中允许论文被査阅和借阅、英文摘要等部分内容。论文的公布（包括Ｗ电子信息形式刊登）授权东南

4、大学研巧生院办理。ｆ研巧生签名：巧武导师签名：气八日期：＾摘要激光测距板的大规模生产中，人工质量检测和功能验证不仅巧时而且效率较低，对自动化测试设备有较大的需求。激光测距板自动化检测系统的关键在于关键位置的信号一采样和测距功能信息的获取，，。然而这些信息通常很难得到因为激光测距般是在户外进行，需要较大的空间和不同距离的祀标。为解决上述问题，本文，首先对该课题的研巧背景和研巧现状进行了综述，并从理一论上分析了激光测距和激光测距板测试的原理。其次，设计

5、了种模拟激光飞行距离的信号模拟器，它可Ｗ模拟激光从脉冲触发到雪崩型光电二极管探测接收回波的飞行时ＳＴＭ３２ＣＰＬＤ间，在此基础上，完成了系统的总体架构设计，基于。再次控制器和设计、实现了激光测距板的测试系统，完成了系统Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ模块、串行通信模块、频率测量模块等各模块的软硬件设计。同时，为本系统设计、实现了基于ＭＦＣ的上位机软件，并。最后对本系统各模块进行了测试对测试结果进行了分析和总结。一本课题中，主要有两点创新和改进：首先，采用种新的策略来模拟测距祀标的距离，即采用

6、基于ＣＰＬＤ的定时控制单元，控制高速模巧开关的通断状态，从而可Ｗ精确地模掛激光的飞行时间。将Ｄ／Ａ模块用于控制所述激光回波电脉冲的幅度，从而产生自带的高精巧时间差和振幅可调型激光回波电脉冲。通过这些，激光距离模拟源可Ｗ在室内模拟不同距离的目标。其次，上位机软件借助专家系统的思想根据激光测距板的关键测试点的电压、频率信号和激光测距的测量信息，诊断测距板的功能和质量，使得它可Ｗ在室内进行高效率的测试和维修。实验表明，该测试系统在质量检测、功能验证Ｗ及它的模巧测距方面表现良好。该

7、系统在大规模生产的激光测距板的自动检测方面有较大的应用前景。关健词：激光测距板，测试系统，信号模巧器，ＣＰＬＤ，ＳＴＭ３２ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｔｈｅｃａｓｅｏｆｍａｓｓｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｌａｓｅｒｒａｎｅｆｉｎｄｅｒｂｏａｒｄｍａｎｕａｌｕａｌｉｔｔｅｓｔｉｎａｎｄｐｇ，ｑｙｇ－ｆｌｉｎｃｔｉｏｎａｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎａｒｅｕｓｕａｉｍｅｃｏｎｓｕｍｉｎａｎｄｉｎｅ巧ｅｎＴｈｅｒｅｆｏｒｅ：Ａｕｏｍａｃｌｌｌｙ

8、ｔｇｄｔ．ｔｈｅｔｔｉ，ＴｅｓｔＥｑ山ｐｍｅｎｔ（ＡＴＥ）ｉｓｒｅｑｕｉｒｅｄ．ＴｈｅｐｒｉｍａｒｙｐｏｉｎｔｓｏｆｔｈｅＡＴＥｆｏｒｌａｓｅｒｒａｎｇｅｆｉｎｄｅｒｂｏａｒｄｉｌｌｉｋｌｏｃａｔａｒｅｓｇｎａｓａｍｐｎｇｏｆｅｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｃｕｉｓｉｔｉｏｎｏｆｒａｎｉｎｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．ｙｑｇｇｐＨｏｗｅｖｅｒ，ｉｔａｐｐｅａｒｓｔｏｂｅ