分导飞行器大质心偏移姿态稳定控制技术研究.pdf

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1、分类号V448.2学号14013056ＵＤＣ密级公开工程硕士学位论文分导飞行器大质心偏移姿态稳定控制技术研究硕士生姓名郑伟工程领域航天工程研究方向飞行器动力学与控制指导教师蔡洪教授国防科学技术大学研究生院二〇一七年五月ResearchontheAttitideStabilizationandControloftheMIRVUndertheConditionofLargeCentroidShiftingDisturbanceCandidate：ZhengWeiAdvisor：CaiHongAdissertationSubmittedinpartialfulfillmento

2、ftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinAerospaceEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（May，2017）国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文目录摘要...........................................................................................................

3、......iABSTRACT.........................................................................................................ii第一章绪论......................................................................................................11.1研究背景及意义.................................................

4、............................................11.2国内外研究与发展状况.................................................................................31.2.1分导式导弹研究应用进展....................................................................31.2.2动态逆方法及神经网络研究应用进展...........................................

5、.....71.2.3分导式导弹控制研究应用现状............................................................91.3论文主要研究内容与组织结构...................................................................11第二章分导飞行器姿态稳定控制设计理论基础..............................................132.1反馈线性化方法.........................................

6、..................................................132.2动态逆方法...................................................................................................152.3神经网络控制...............................................................................................182.3.1多层前馈网络及BP神经网络....

7、.......................................................182.3.2BP神经网络的非线性函数逼近特性................................................222.4本章小结.......................................................................................................23第三章分导飞行器模型建立..............