基于pmsm无传感器控制的转速与位置观测算法研究

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1、．．巧姑丢觀分圓硕±学位论文Ｉ１＾０＾基于ＰＭＳＭ无传感器控制的转速与位置观测算法祝究＾作者姓名ＭＭ１指导教师姓名、职称明正峰教授申请学位类别工学硕壬ｍ国西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加臥标注和致谢中所罗列的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构

2、的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一学位论文若有不实之处切法律责任。，本人承担―‘如耳＾仪’。气本人签名：日期：西安电子科技大学关于论文使用授权的说明目本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安也子科技大学。学校有权保留送交论文，的复印件，允许查阅、借阅论文＾＾＾允许采用影：学校可公布论文的全部或部分内容印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保

3、证，结合学位论文研究成果完成的论义。、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学保本密人签的学位论文在＾年解密后适用本授权书。名：終再。与导师签名；日期：对＂．‘名７日期：心学校代码10701学号1304122046分类号TM34密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于PMSM无传感器控制的转速与位置信息观测算法研究作者姓名：张彤一级学科：电气工程二级学科：电机与电器学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：明正峰教授学院：机电工程学院提交日期：2015年11月ResearchonSpeedand

4、PositionDetectionAlgorithmBasedPMSMSensorlessControlAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectricMachinesandElectricApparatusByZhangtongSupervisor:MingZhengfengProfessorNovember2015摘要摘要永磁同步电机（PMSM）因其优越的性能在各行业得到

5、广泛地应用，并具有广阔的发展前景。准确地获得电机的转速和位置对永磁同步电机控制系统是至关重要的，传统控制系统中普遍采用机械传感器检测转子信息，如测速发电机、光电编码器等，这增加了电机成本，降低了电机可靠性，也限制了电机的使用场合。因此，采用观测算法利用可测量和计算的电流电压来估算获得电机转子信息代替传统传感器成为了一个研究热点。本文以正弦波驱动的面贴式PMSM为研究对象，研究了三种方法来获得其转速与位置，分别针对不同转速范围进行转速和位置观测。文章首先本文详细介绍了PMSM转速与位置观测算法研究现状，并给出了永磁同步电机矢量方

6、程及其在各个坐标系下的数学模型，以及永磁同步电机矢量控制方法和SVPWM的实现。其次针对中高速段详细探讨了基于滑模观测器的永磁同步电机转速与位置观测算法并对传统滑模观测器进行了改进。同时，也详细研究了基于模型参考自适应的转速与位置观测算法，并分别在MATLAB/simulink中搭建了仿真模型，并对仿真结果进行了详尽分析。因为低速下反电动势过小，需采用其他方法。所以针对低速段讨论了脉振高频电压注入法，并且通过仿真验证了该算法的可行性，并对仿真结果进行了分析。最后在以数字信号处理器（DSP）TMS320F28069为核心的硬件控

7、制平台上实现转速与位置观测算法的核心软件开发，给出了离散化方法和改进滑模观测器的离散化前期处理方法，并对给出的实验波形进行了分析。关键词：永磁同步电机，转速与位置观测，滑模观测器，模型参考自适应，脉振高频注入法IABSTRACTABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)iswidelyusedinvariousfields,andhasabroaddevelopmentprospectsbecauseofitssuperiorperformance.Accuratelyobtai

8、ningthemotorspeedandpositionofthepermanentmagnetsynchronousmotorisofvitalimportance.Themechanicalsensoriswidelyusedintraditionalcontrolsys