交通路锥收放箱机构设计与动态特性研究

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1、分类号密级ＵＤＣｆ＿ｌＮＡＮＪｉＭＧＵＮＩ化ＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥ州ＮＯＬＯＧＹ硕壬学位论文交通路维收放箱机构设计与动态特性研究（题名和副题名）叶亚焉（作者姓名）指导獅姓名张龙副教授工学硕壬学位类别学科名称机械设计及理论研究方向现代机械设计理掩与方法论文提交时间２０１５．０３’。注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加标注和致谢的部分外，不包含其他人己经发表或公布过的

2、研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料一。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。亚＾研究生签名；年］月日了学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或化构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。＇采為Ｍｒ年研究生签名：叫＾月吁日硕±学位论文交通路锥收放箱机构设计与动态特性研究摘要目前，国内在对道路维修过程中，对路锥的摆放

3、与回收还是通过人工来完成的，这种方式不仅作业效率低，人员的安全系数也比较低。Ｗ路锥自动收放车的研发为背景，在路锥自动收放车中，收放箱机构有着重要的作用，主要负责对路锥的摆放与回收工作。收放车在不同的路面上行驶和不同的实际工况下工作，收放箱会产生不同的应变和振、。动，将会影响到收放箱机构的安全性使用寿命和结构可靠性等本文收放箱机构为主要研究对參，为了实现对路锥的摆放与回收功能及收放箱整体结构的合理性，从收放箱整体结构设计和动态特性两个方面对其进行研究。根据路锥自动收放车的总体要求，结合机械设计知识和经验，设计了收放箱机构的总体方案，并利用Ｓｏ

4、ｌｉｄｗｏｒｋｓ软件建立了收放箱整体结构的实体模型，为动态轉性研究做好准备工作。根据有限元相关理论，在ＡＢＡＱＵＳ软件中建立收放箱整体结构的有限元模型，在有限元模型的基础上进巧模态分析，得到其固有频率和振型。考虑发动机和路面激励的影响，根据分析结果，提出改进方案对收放箱的结构改进，提高其低阶固有频率，避免与外界激励发生共振。在模态分析的基础上，分别考虑发动机在竖向激励和横向激励两种工况下，对改进后的收放箱化构进行谐响应分析，研究收放箱各组成结构在发动机简谐激励下的动态响应情况。根据随机振动理论，将不同路面的位移功率谱加载到有限元模型中车

5、轮的悬架下，对收放箱进行随机振动分析端，得到收放箱各组成结构在Ａ级和Ｃ级路面上的振动速度和加速度响应情况。关键词：路锥收放，机构设计，模态分析，谐响应分析，随机振动ＩＡｂｓｔｒａｃｔ硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＡｔｒｅｓｅｎｔｅｏｌｅｌａｃ虹ａｎｄｒｅｃｙｃｌｉｎｏｆｔｈｅｃｏｎｅｓｍａｎｕａｌｌｙｗｈｅｎｅｏｌｅｍａｉｎｔａｉｎｐ，ｐｐｐｇｇｐｐｒｏａｄｓｉｎＣｈｉｎａ，ｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｍａｎｕａｌｉｓｎｏｔｏｎｌｙｌｏｗｉｎｏｐｅｒａｔｉｎｅｆｉｃｉｅｎｃｔｈｅ巧ｆｅｔｆａｃｔｏｒ

6、ｉｓｇｙ，ｙ－ｌｏｗ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｘｌｏｉｔａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅｔｒｕｃｋｏｆｔｒａｆｆｉｃｃｏｎｅｓｒｅｔｒａｃｔａｔｉｏｎａｃｋｐ，ｊｍｅｃｈａｎｉｓｍｌａａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅｔｒｕｃｋｉｓｍａｉｎｌｒｅｓｏｎｓ化ｌｅ技ｒｐｙｊｙｐｔ－ｐｌａｃｉｎｇａｎｄｒｅｃｙｃｌｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｎｅｓ．Ｒｅｔｒａｃｔａｉｏｎａｃｋｗｉｌｌｒｏｄｕｃｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｒａｉｎａｎｄ

7、ｊｐｖｉｂｒａｔｉｏｎｗｈｅｎａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅｔｒｕｃｋｄｒｉｖｉｎｇｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏａｄａｎｄｗｏｒｋｕｎｄｅｒｖａｒｉｏｕｓｃｏｎｄｌ－ｔｕｒｅｉｔｉｏｎｓｈｗｉｌｌｄｉｒｅｃｔａｆｅｃｔ化ｅｒｅｔｒａｃｔａｔｉｏｎａｃｋｓａｆｅｔｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅａｎｄｓｒｕｃｔ，ｙｊｙ，－ｈｖｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔ．ＴｈｉｓａｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｒｅｔｒａｃｔａｔｉｏｎａｃｋｍｅｃｈａｎｉｓｍＩｎｏｒｄｅｒ