pcb高速数控钻床运动控制器的研究与设计

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1、；马．起ｔ．分类号密级ＵＤＣ硕壬学位论文ＰＣＢ高速数控钻床运动控制器的研究与设计作者姓名：王立志．？．应，，若ｊ学科、专业：测试计最技术及化器满学号：２１２Ｑ１２Ｑ８０４Ｑ２ＱＱ７＿．指导教师：费凌教棱■—￣￣＾—完成日期：厕４．．—年月、：■參＾感ｎｙｎ西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中己经注明引用巧容和致谢的地方外，本论文不包含

2、其他个人或集体己经发表的研究成果，也不包含其他己申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：■吏乏足指导教＃签名：曰期＇：曰Ｓ．期知（呼知化西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅

3、和借阅，西华大学可レ义将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可从采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。（保密的论文在解密后遵守此规定）＾学位论文作者签名指导教师签名、：７１＾＾＼曰期：扣？日期？歧十批！ｒ中ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationResearchanddesignofmotioncontrollerforPCBhighspeedCNCdrillingmach

4、ineCandidate:WangLizhiMajor:MeasuringandTestingTechnologiesandInstrumentsStudentID:212012080402007Supervisor:Prof.FeiLingApril,2015西华大学硕士学位论文摘要近年来，随着家用电器、IT、通讯等行业的快速发展，我国的PCB行业得到了飞速发展，目前全球PCB产能的大部分都是在我国完成的，由于电子终端产品对PCB需求的不断增加，PCB行业在未来都会呈现一个非常好的发展趋势，有着非常好

5、的市场前景，对于我国的PCB加工制造相关企业来说，这是一个非常好的发展机会。在PCB加工制造过程中，专用于钻孔的PCB高速数控钻床是一个非常重要的设备，其性能在很大程度上影响着PCB生产的速度和质量，现有的钻床无论在速度上还是加工精度上都难以满足目前电子终端产品对PCB提出的更高要求，PCB高速数控钻床上所使用的运动控制器在钻床性能的提升方面起着非常重要的作用，现有的运动控制器在很大程度上制约着PCB数控钻床整体性能的提升，因此研究性能更好的PCB高速数控钻床运动控制器有着十分重要的现实意义。本文首先分

6、析了PCB高速数控钻床的运动控制特点和其所使用的运动控制器技术特点和现状，提出了研究专用于PCB高速数控钻床的运动控制器的必要性，提出了对其性能进行改进的思路和方法；针对现有控制器的优缺点，结合控制需求的特点，确定了控制器的结构，完成了控制器的方案设计以及确定了相关功能技术指标；完成了控制器的硬件设计，包括控制器核心处理器的选型设计、电源电路的设计、高速脉冲输出电路设计、外扩存储模块设计以及其他外围模块设计；最后对影响钻床性能的几个关键算法进行了研究和选择，包括孔位定位过程中的速度规划、实际控制过程中的

7、PID调节以及孔位加工顺序的优化。经过部分验证，取得了一定的应用效果。关键词：PCB；数控钻床；运动控制器；关键算法IPCB高速数控钻床运动控制器的研究与设计AbstractInrecentyears,thePCBindustrieshadahighspeeddevelopmentinourcountrywiththedevelopmentofhouseholdappliancesandITandtelecommunications.MostofthecurrentglobalPCBproduction

8、haddoneinourcountry,becauseoftheelectronicterminalproductsincreaseddemandforPCB,thePCBindustrieswouldstillpresentaverygooddevelopmenttrendandhadaverygoodmarketprospectsinthefuture,ThisgivesourcountryrelatedPCBmanufactureen