lamost光纤单元多进程控制系统设计

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1、?&料磅我本大達硕士学位论文论文题目光纤羊元多迸程控喇系统设讨到力力作者姓名机械电子工程学科专业到志刚到教梭导师姓名二〇一五年五月完成时间肀科嗲技水大嗲硕士学位论文光纤单元多进程控制系统设计作者姓名：刘力力学科专业：机械电子工程导师姓名：刘志刚完成时间：年月UniversityofScienceandTechnologyofChinaAdissertationformaster'sdegreeThedesignofthefiberpositioners'controllingsystemusingmulti-processAuthor'sName：：中国科学技术大

2、学学位论文原创性和授权使用声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人己经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研宄所做的贡献均己在论文中作了明确的说明。本人授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，艮学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。作者签名：彳》年月邊曰摘要大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜）

3、是由我国自主创新设计的大型光学望远镜。自正式投入使用以来，已经获得了成千上万星象的光谱，为我国天文学在大规模光学光谱观测和大视场天文学研宄等领域做出了巨大贡献。光纤单元控制系统是一个复杂的系统，它负责与光纤单元控制相关的所有业务，是整个系统的重要部分。它的设计将影响光纤单元的定位精度，并最终影响获取到的光谱的数量和质量。本文将介绍光纤单元控制系统的多进程实现方式。按照系统所处理的业务类型的不同，将整个系统分为核心模块、显示模块、底层通信模块和位置检测模块等四个部分并分别设计。其中，核心模块主要负责数据处理和进程调度等工作；显示模块负责显示焦面光纤单元的位置状态；底

4、层通信模块负责与下位机通信控制光纤单元运转；位置检测模块负责检测光纤位置。每个模块可以作为一个独立的程序运行并实现对应的功能，同时，多个模块通过进程间协作可以完成特定的任务。与传统的单一进程的控制程序相比，基于多进程的控制系统更加健壮，更易扩展。特别是当有新的控制理论和测量方法需要进行实验时，基于多进程的控制系统修改和调试起来更加方便。关键词：光纤单元控制系统多进程ABSTRACTLAMOST(LargeskyAreaMulti-ObjectfiberSpectroscopyTelescope)isalargeopticaltelescopedesignedbyC

5、hinaindependently.LAMOSThasreceivedhundredsofthousandsofspectrasinceitwasofficiallyputintouse*Andithasmadetremendouscontributionsinthefieldoflarge-scaleopticalspectrumobservationandlargefieldofastronomyresearch.Thefiberpositioners'controllingsystemofLAMOSTisacomplexsystemwhichisrespon

6、sibleforalloperationsassociatedwiththecontrollingofthefiberpositioner.ItisanimportantpartofthewholeLAMOSTsystem.Itwillaffectthepositioningaccuracyofthefiberpositionerandultimatelyaffectthequantityandqualityofthespectrumacquired.Thisarticlewillintroducethedesignofthefiberpositioners'co

7、ntrollingsystemusingmulti-process.Accordingtothediferenttypesofworkhandledbythesystem,thewholesystemisdividedintofourparts:thecoremodule,thedisplayingmodule,theunderlyingcommunicationmoduleandthepositiondetectionmodule.Thecoremoduleismainlyusedfordataprocessingandprocessorganizing.The

8、displ