2bqm-6型免耕播种单体结构设计及播深控制的研究

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1、分巧巧Ｓ２２３．２＋４学校代码１０１巧＇２０ＵＤＣ６２巧１２２０５００２＿＿＿」学成書尤蓉嗦乂攀硕古学位论文２ＢＱＭ－６型免耕擢辆单体结构设计及播深控制的研究Ｓ－－ｔｒｕｃｔｕｒａｌＤｅｓｉｇｎｏｆ２ＢＱＭ６ＴｙｐｅＮｏｔｉｌｌａｇｅＳｅｅｄｅｒＵｎｉｔａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＳｏｗｉｎｇＤｑ）ｆ：ｈＣｏｎｔｒｏｌ申请人：郝飞学科口类；工学学科专业：机械制造及其自动化研究方向一：机电体化指导教师：杜健民教授论文提交日期－：二〇五

2、年六月内蒙古农业大学研究生学位论文独创声明本人申明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加化标注和致谢的，地方外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果也不包一括为获得我校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料，与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。一申请学位论文与资料若有不实之处。，本人承担切相关责任？论文作者签名：日期：如斗綺》曰内蒙古农业大学研究生学位论文版权使用授权书

3、本人完全了解内蒙古农业大学有关保护知识产权的规定，即：研究生在攻读学位期间论文工作的知识产权单位属内蒙古农业大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位为内蒙Ｉ古农业大学，且导师为通讯作者，通讯作者单位亦署名为内蒙古农业大学。学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电。＞子文档，允许论文被查阅和借阅学校可＾１公布学位论文的全部或部）分内容（保密内容除外，采用影印、缩印或其他手段保存论文。论文作者签名：／麻指导教师签名：献？日期：＾摘

4、要，，Ｘ我国北方地区春季Ｈ大少雨，蒸发量大，七壤风蚀严重对于发展旱Ｉ；保护性耕作十分有必耍。免耕播种不仅可Ｗ增肥保墙，，减少风蚀而且可Ｗ达到增产增收、－上壤坚实度大节约成本的目的，地表平整度差宜覆盖大；然而免耕作业环境恶劣，，量的稻杆残帯，。使得单体作业起伏频繁，播种深度的平稳性受到影响若使播种深度一致，。平稳，则需选择合理的仿形机构及嚴优的结构参数，本文Ｗ仿形机构为研究对象，Ｗ播种深度平稳性为依据Ｗ寻求仿形效果最优的结构参数为目的。通过对播种单体关键零部件的选择和尺寸确定，Ｗ确定单体的

5、结构和设计参数；利用Ｐｒｏ／Ｅ软件的参数化设计功能，对零件进行Ｈ维实体建模并装配免耕播种单体；利用ＡＤＡＭＳ软件对建立的免耕播种单体的平行四杆仿形机构进行运动仿真模拟试验，对比分析不同仿形结构参数的数据曲线，得出仿形最优杆长尺寸参数。５０￣对于本设计免耕单体采用侧位仿形方式，杆长范围在４５００ｍｍ之间，仿形效果达到最优。通过田闽试验，＾＞１播种，验证仿真试验结果的正确性。［深度稳定性为判定依据优化前巧长４２０ｍｍ和优化后杆长４６０ｍｍ作为对比进行田间试验。结果表明：杆长优化前后两种仿

6、形情况下，平均播种深度相差仅为１．０９ｍｍ，但在杆长４６０ｍｍ仿形情况’，９０１５％下平均播深稳定系敬达．，而杆长４２Ｏｍｍ仿形情况下，平均播深稳定系数为一８１．８５％，优化后播深稳定性得到较大的提高，吊间试验与仿真试验结论相致。关键词：保护性耕作；免耕播种机优化；播种深度；平行四杆仿形机构；参数ＩＳｒｕｃｔｕｒａ－－ＵｎｔｌＤｅｓｉｇｎｏｆ２ＢＱＭ６ＴｙｐｅＮｏｔｉｌｌａｇｅＳｅｅｄｅｒｉｔａｎｄ民ｅｓｅａｒｃｈｏｆＳｏｗｉｎＤｅ出ＣｏｎｔｒｏｌｇｐＡｂｓｔｒａｃｔ

7、Ｔｈｅｗｉｎｄｉｓｓｔｒｏｎｔｈｅｄｒｏｕｈｔｈｉｈｌｅｖａｏｒａｔｉｏｎａｎｄｗｉｎｄｅｒｏｓｉｏｎｉｓｓｅｒｉｏｕｓｉｎｇ，ｇ，ｇｙｐｓｒｉｎｉｒｔｈＣｈ．ｐｇｎｎｏｅｒｎｉｎａ．Ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒ！：〇ｓｅｔｕｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎｔＵｌａｇｅ化ｃｈｎｏｌｏＴｈｅｙｐｇｙ—ｍｍ打０ｔｉｌｌａｅｔｅｃｈ打ｏｌｏｎｏｔｏ打ｌｍａｋｅｓｓｏｉｌｆｅｒｔｉｌｉｔａ打ｄｓｏｉｌｏｉｓｔｕｒｅＣＯ打ｓｅｒｖａｔｉｏｎｉｒｏｖｅｓｇｇｙ

8、ｙｙ，ｐｗｎｄｅｒｏｓｏｎｂｕｔａｌｓｏａｃｈｉｅｖｅｓｔｈｅｕｒｏｓｅｏｆｉ打ｃｒｅａｓｉ打ｒｃｔｉｏｎａｎｄｓａｖｉＣＯ巧．ｉｉｐｏｄｕ打，ｐｇｐｇＢｅ－ｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｅ打ｖｉｒｏｎｍｅ打ｔｏｆｎｏｔｉＵａｅｗｏｒｋｉｓｔｅｒｒｉｂｌｅｓｕｃｈａｓｈａｒｄｓｏ。ｏｏｒｓｕｒｆａｃｅｇ，