集装箱底板自动装配装置的设计与研究

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1、辽宁工业大学硕士学位论文集装箱底板自动装配装置的设计与研究专业:机械设计及理论研究生:麻瑞祥指导教师:王宏祥教授辽宁工业大学机械工程与自动化学院二〇一五年三月MasterThesisDesignandResearchofAutomaticAssemblyDeviceforContainerFlooringSpeciality:MechanicalDesignandTheoryCandidate:MARui-xiangSupervisor:ProfessorWANGHong-xiangLiaoni

2、ngUniversityofTechnologyJinzhou,121001,ChinaMarch2015摘要集装箱底板装配是集装箱生产的重要环节之一，对于底板装配的常规加工方法多采用人工操作方式进行，人员分配量大，生产效率低，因此，研发制造自动装配装置对提高生产效率、降低劳动强度有着重要的意义。根据底板装配工序要求，确定装置总体设计方案及各结构设计方案，结合设计理论，经全面分析计算，设计集装箱底板自动装配装置。利用三维建模软件Pro/E对实体模型进行干涉检验，校验了装配装置总体布局及结构设计的

3、合理性。基于ANSYS有限元分析软件，对装配装置中的关键零件及底板接触变形进行有限元分析，研究在不同工况下的受力情况，验证结构设计的可靠性；基于ADAMS动力学仿真软件，考虑间隙、摩擦、碰撞及柔性因素的影响下，对装配装置中的结构装置进行运动学与动力学仿真分析，研究结构装置运动过程中的动态特性，得到执行机构的相关特性曲线。仿真分析结果为后续优化设计及结构改进奠定基础。对装配装置自动钻孔检测和供料系统进行了实验研究。通过对金属检测和车体制动滑移实验研究，对不同车体行走速度下的感应距离进行了误差补偿，

4、解决了自动钻孔时影响钻孔精度的关键问题；通过对供料系统的实验研究，分析了实验过程中的常见问题及原因，反复实验研究，得出了装置最佳工作状态下的运行参数，为后续装置的制造、调试提供实验依据。关键词：集装箱底板；自动装配；有限元分析；动力学分析；误差补偿IAbstractContainerflooringassemblyisoneoftheimportantaspectsofcontainerproductionanditisoftenprocessedbymanualoperation.Thisme

5、thodneedslargestaffassignmentsandhaslowproductivity.Soitisimportanttodevelopautomaticassemblydevicefortheseoperationstoincreasingproductivityandreducinglaborintensity.Accordingtotherequirementsoftheflooringassemblyprocess,itensuresthewholedesignschem

6、eanddesignprogram,andthenitdesignscontainerflooringautomaticassemblydevicewithoverallanalysisandcalculations.ThepaperusesthePro/Esoftwaretotesttheinterferenceofthedesignandthenchecksthereasonablenessoftheoveralllayoutandstructuraldesign.Thepaperanaly

7、sesthekeypartsofassemblydeviceandcontactflooringbasedonANSYSfiniteelementanalysissoftware,andthenstudiestheforcesindifferentconditionsandverifiesthereliabilityofstructure.Itsimulatesthedynamicmovementofthedeviceandthenresearchesthedynamiccharacterand

8、thecurveofoutputoperationdeviceconsideringtheimpactofthegap,friction,collisionandflexiblefactorsbythesoftwareofADAMS.Theresultsofanalysisprovideasuggestionforoptimizationandtheimprovementsofstructure.Theexperimentalresearchoftheautomaticdrillingdetec