舰载高精度三维伺服平台的研制

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1、立戀工程硕击学位论文舰载高精度兰维伺服平台的研制马国伟指导教师贾培刚副教授斬安高工申请学位级别工程硕去工程领域机械工程２０１５年日月巧日密级—－＾２工程硕±学化论文规载高精度Ｈ维伺服平台的研制马国伟指导教师贾培刚（副教授）斬安（高工）申请学位级别工程硕壬王程领域抓械王程２０巧年５月１９曰＝舰载高精度维伺服平台的研制学科：机械工程研究生签字：署＼学校导师签字：［企业导师签字：摘要近年来随着军事国防科技的发展进步，舰载设备已成为海军防空武器的重要配套设施

2、，舰载设备的发展水平成为国防科技发展水平的重要标志。舰载高精度Ｈ维伺服平台设汁精度的好坏将直接舰载设备的工作质量。本课题主要是对舰载高精度＾维伺服平台的机械结构设计｜＾＾及对伺服稳定平台的误差补偿建立模型分析。主要包含Ｗ下几部分工作：首先，根据国内外Ｈ维伺服平台的最新发展状况，分析了本文所设计平台的工作原理，制定了可行的稳定平台的总体方案，并对主要结构组成化及主要驱动方式进行了可行性分析；其次，重点对王维高精度平台的结构设计、主要部件材料选取Ｗ及核必驱动电机的选取做了分析和设计；最后，针对高精度平台所关注的误差问题补偿建立模型进行

3、仿真，并分析误差补偿结果对整个系统精度的影响。关键词：高精度；三维伺服平台；稳定平台；误差补偿ＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＳｈｉｐｂｏｒｎｅｈｉｈｒｅｃｉｓｉｏｎｇｐ－ａｔｆｏｒｍｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｅｒｖｏｌｐＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＂ＳｔｕｄｅｎｔＳｉｎａｔｕｒｅ：ｔｇｉＵｘ）Ｗ例＇■ＳｅｒｖｉｓｏｒＳｉｎａｔｕｒｅ：心＇叩ｇ少Ａｂｓｔｒａｃｔ虹巧ｃｃ打ｔｅａｒｓｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔａｎｄｒｏｓｓｏｆｍｉｌｉｔａｒｓｃｉ

4、ｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏａｎｙ，ｐｐｇｒｅｙｇｙ＾ｉｍｐｏｒｔａｎｔｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｓｈｉｐｂｏａｒｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｈａｓｂｅｃｏｍｅｎａｖａｌａｉｒｄｅｆｅｎｓｅｗｅａｐｏｎ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｌｅｖｅｌｏｆｓｈｉｐｂｏａｒｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｙｍｂｏｌｏｆｎａｔｉｏｎａｌｄｅｆｅｎｓｅｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｌｅｖｅｌ．Ｓｈｉｂｏｒｎｅ３Ｄｈｉｈｒｅｃｉｓｉｏｎｓｅ

5、ｒｖｏｌａｔｆｏｒｍｄｅｓｉｇｎｐｇｐｐｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗｉｌｌｄｉｒｅｃｔｌｙｗｏｒｋｕａｌｉｔｏｆｓｈｉｂｏａｒｄｅｘｉｉｍｅｎｔ．ｑｙｐｑｐＴｈｉｓｓｕｂｅ巧ｉｓｍａｉｎｌｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｎｏｆＳｈｉｂｏｒｎｅｈｉｈｒｅｃｉｓｉｏｎ３Ｄｓｅｒｖｏｊｙｍｇｐｇｐｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｒｖｏｓｔａｂｉｌｉｚｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｍａｉｎｗｏｒｋｉｅｓｈｅｆｏｌｉｎａｒｎｃｌｕｄｔｌｏ

6、ｗｇｔｓ：ｐＦｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇ化ｔｈｅｌａｔｅｓｔｄｏｍｅｓｔｉｃａｎｄｆｏｒｅｉｇｎｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｔａｔｕｓｏｆ３Ｄｓｅｒｖｏｌａｔｆｏｒｍ，ａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｄｅｓｉｇｎ，ｏｖｅｒａｌｌｐｌａｎｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｓｔａｂｌｅｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｔｈｅｍａｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｍａｉｉｉｄｒｉｖｉｎｍｏｄｅｉｓｆｅａｓｉｂｉｌｉｔａｎａｌｓｉｓ

7、；ｐ，ｇｙｙＳｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ｆｏｃｕｓｏｎ３Ｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｍａｉｎｐａｒｔｓｍａｔｅｒｉａｌｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｄｅｓｉｎｏｆｔｈｅｃｏｒｅｄｒｉｖｉｎｍｏｔｏｒｓｅｌｅｃｔｉｏｎ；ｇｇＦｉｎａｌｌｙ，ｐａｙａｔｅｎｔｉｏｎｔｏｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｏｄｅｉｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｆｏｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，