航海视觉增强系统研究

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1、－ｔ．ｔ、级分类号化：单位代巧ＵＤＣ；戀乂金洛事乂学全日制学术型硕±研巧生学位论文硕±学位论文航海视觉增强系统硏巧夏桂林指导教师尹勇教授申请学位类别工学硕±学科巧业）名称交通信息工程及控制学位授予单位大逢海事大学２０巧年１月’■’－／。Ｉｉ山Ｉ？１■４．‘、；！〇分类号级密ＵＤＣ１单位代码０１５１大连海事大学硕±学位论文航海视觉增强系统研究夏桂林指导教师尹勇职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕±学

2、科（专业）交通信息工程及控制论文完成日期２０１４年１２月答辩日期２０１５年１月答辩委员会主席ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈＯｎＮａｖｉａｔｉｏｎａｌＶｉｓｉｏｎＥｎｈａｎｃｅｍｅｎｔＳｓ１：ｅｍｇｙＡＴｈｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇｓｔｅｒｏｆｎｎｅｅｒｎＭａＥｇｉｉｇＢｙＸｉａＧｕｉｌｉｎＴｒａｆｆｉｃＩｎｆｏｒｍａ杜ｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ＆Ｃ

3、ｏｎｔｒｏｌ（ｇｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＹｉｎＹｏｎｐｇＤｅｃｅｍｂｅｒ２０１４大连海事大学学位论文原创性声明巧使用授权说明原创性声明：独立进行研究工作所取得的成果本人郑重声明本论文是在导师的指导下，，＂＂撰写成博／硕±学位论文航海视觉增强系统研究。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果－。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：学位论文版权使用授权书本学位

4、论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，目Ｐ：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕古学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论．文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并Ｗ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密□

5、在年解密后适用本授权书。＂＂不保密团（请在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名导师签名；＇＊日期：一ＪＴ年月户日中文摘要摘要雾和靈是海上常见天气现象，雾和靈等恶劣天气致使海上能见度下降，船舶监控设备获取的视频流图像往往发生严重降质，致使船舶驾驶员通过视觉获取海上航行信息的可靠性下降。为了提离船舶在雾天航行的安，因此严重影响了船舶在雾天航行的安全性全化本文对航海视觉信息增强系统展开了研究。论文主要完成Ｗ下工作；。Ｗ提出了海上國像去雾的改进算法通过建立海上雾天图像的退化物理模型，并ｅ分析雾天海上图像退化的原因和单幅图像去雾的病态性，该算法针

6、对Ｈ提出的暗黑通，采用暗黒通道先验知识初步估计海上图像的透射率道估计大气光的方法进行了改进，利用引导固像滤波对初步估计的透射率进行细化，并针对海上大面积天空的時点对全局大气光的估计进行改进，最终根据雾天图像的退化模型恢复出无雾图像。（巧提出了视频流实时去雾的改进算法。该算法主要采用数学中不等式缩放理论估汁出每顿有雾图像的透射率和全局大气光，然后根据雾天图像退化的物理模型恢复出每。顿无雾图像本文根据海上监控视频具有大面积天空和海水，对该实时去雾算法中的均值滤波参数和调节亮度参数依据航海目标细节恢复程度和图像对比度等因素进行估计，从而实现了海上监控视频图像

7、分辨率６４０ｘ４８０下的实时去雾。３提出了航海视觉增强系统的架构，并初步实现了船舶航行信息和虚拟航海环境（）的虚实融合一，并解决了航行信息虚实飄合等系列问题。本文实现了航海视觉增强系统中的视频流去雾模块，包括图像去雾模块和视频去雾模块；针对航海视觉增强系统中的虚拟通道模块，本文实现了虚拟航海环境的实时绘制一和航行信息虚实融合，为航海视觉增强系统的进步研究巧开发打下了基础。：海上目标；图像去雲关键词；视频流实时去雾；虚实信息融合