航天高动态摄像机设计与实现

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1、片．．Ｌｂ．＇／＊、．－？爲聲械样４硕±学位论文鑛航天高动态摄像机设计与实现Ｉ－、．江雄华作者姓名＾指导教师姓名、职称宋锐副教授字申请学位类别工学硕主．．Ｉ■ｆＩ西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研免工作及取得的研究成果。尽我所知，除Ｔ文中特別加■标注和致谢中所罗列的内容Ｗ外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书

2、而使用过的材料一。与我同工作的同事对本研免所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并衷示了谢意。学位论文若有不实之处一，本人承姐切法律责任。＾、。本人签名：日期：如西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技火学有关做留和使用学位论文的规巧：研究生化，即校攻读学位期问论文工作的知识产权厲于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文，允许采用影；学校可公布论文的全部或部分内容印、缩印或其它复制手段仅存论文。同时本人保证结合学位论文研究成果完化的论，文，、保发密明专利等成果署名单位为西安

3、电子科技大学。的学位论文巧＿＿年解密后适用本授权书。＞Ｉ户＇、寺Ｊ本人签名：Ｖ奉今导师密名：斗日期：之。＂＇、ｆＭ日朋：１、、１学校代码10701学号1301120208分类号TN91密级公开西安电子科技大学硕士学位论文航天高动态摄像机设计与实现作者姓名：江雄华一级学科：信息与通信工程二级学科：通信与信息系统学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：宋锐副教授学院：通信工程学院提交日期：2015年11月DesignandImplementationofSpaceCamerawithHighDynamicRangeImagin

4、gAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinCommunicationsandInformationSystemsByJiangXionghuaSupervisor:SongRuiAssociateProfessorNovember2015摘要摘要相机的动态范围是衡量航天相机技术的一项重要指标。航天摄像机在对空目标进行观测时，光照强度变化范围通常在0.001lux到109lux之间。为了使飞行器在不同工作条件下都能够获得高质

5、量的图像，通常的做法是在地面发送遥控指令，调整航天摄像机的曝光参数。受限于操作人员的经验和遥控操作响应时间，地面通常无法获得最佳的拍摄效果。更为重要的是，相机本身的动态范围远小于环境光线的动态范围，采用固定的曝光参数通常无法同时获取目标物体的全部细节。本文在国家重大专项子课题的资助下，分析并设计了合理的航天摄像机的图像处理流程。同时，针对航天高动态背景，提出了一种低复杂度高效的高动态数字图像合成方法。为了达到快速响应的目的，进一步提出了自适应曝光参数选择算法。以本论文的研究成果为基础，我们设计了高动态摄像机的原型，并在该原型上对上述算法进行了验证。本文的主要工作包含

6、以下四个方面。其一，在对各主流相机ISP模块研究的基础上，本文设计了航天相机必需的图像预处理功能模块，并对各模块进行了优化改进。同时，为了让各个子模块的功能相辅相成，深入研究了各功能模块之间关系，合理安排模块的处理顺序，设计出了效果理想的流程框架。其二，针对航天拍摄环境，结合现有高动态实现方法和FPGA硬件实现的特点，本文运用最大熵原则设计了低复杂度高效高动态合成算法。该方法只需通过调节任意相邻两帧图像的曝光参数，获取亮区和暗区的细节纹理，用给定算法合成即可获得高动态效果图像。其三，为了便于快速实现高动态合成，本文使用最优化设计思想，自动计算使图像亮暗区域纹理细节互

7、补最佳的两个曝光时间值，获取合成高动态所需的源图。该自适应配置曝光值的选取方式可以有效弥补人工配置高低曝光值时，由于相机抖动等不确定原因导致高动态图像存在“鬼影”的缺陷。其四，结合理论研究，本文完成了高动态摄像机的整体设计，实现方案基于“FPGA+DSP”架构，由四层硬件板块构成，这四个板块分别实现图像光源获取，数字图像处理，图像视频压缩及电源供给等功能。综上所述，本文将高动态实现运用到了航天摄像机中，有效地解决了航天拍摄中由于有限动态范围导致的过曝光或欠曝光问题。同时，对比当前主流的高动态实现方法，能在低复杂度的前提下，实现更好的高动态效果。对提高航天相机的整