过程控制作业重点

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1、过控复习重点第一章1.过控的定义:过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。2.过程控制的特点:①连续生产过程的自动化②过程控制系统由过程检测、控制仪表组成③被控过程是多种多样的、非电量的④过程控制的控制工程多属慢过程、而且多半为参量控制⑤过程控制方案十分丰富⑥定值控制是过程控制的一种常用形式聞創沟燴鐺險爱氇谴净。3.过程控制系统的组成:测量元件、变送器、调节器、调节阀(过程检测控制仪表)和被控对象4.过程控制的分类:按过程控制系统的结构特点分①反馈控制系统

2、②前馈控制系统③前馈—反馈控制系统按给定值信号的特点分①定值控制系统②程序控制系统③随动控制系统残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。5.过程控制的任务在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。第二章1.过程的数学建模:是设计过程控制系统,确定方控制案、分析质量指标、整定调节器参数等等的重要依据。2.建模的目的:①设计过程控制系统和整定调节器参数②指导设计生产工艺设备③进行仿真实验研究④培训运行操作人员彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。3.被

3、控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道4.控制作用与被控量之间的信号联系称为控制通道5.建模的方法:①机理分析法建模②实验法建模③最小二乘法建模謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。6.自衡建模(1)单容过程:单容过程是指只有一个贮蓄容量的又具有自平衡能力的过程。传递函数:(2)多容过程:在工业生产过程中,被控过程往往由多个容积和阻力构成的过程称为多容过程传递函数:7.非自衡过程建模(1)单容过程:传递函数:(2)多容过程:传递函数:1.最小二乘法的基本原理:出发点是在获得过程或系统的输入、输出数据后,希望求得最佳的参数值,以使系统方程

4、在最小方差意义上与输入、输出数据相拟合,采用实际观察值替代模型的输出厦礴恳蹒骈時盡继價骚。从上式所示的一类模型中找出过程参数向量的估计值,能使模型误差尽可能小的模型。即估计出来的参数能使方程组误差平方和最小:茕桢广鳓鯡选块网羈泪。2.两点法建模步骤第一,求过程的静态放大系数K0;第二,T1、T2可根据阶跃响应曲线上的两个点的位置来确定1)作y(t)稳态值的渐近线y(∞)2)读取曲线上y(t1)所对应的时间t1值3)读取曲线上y(t2)所对应的时间t2值4)运用如下公式计算T1、T2,即、()第三章1.过程控制系统设计步骤:①建立

5、被控过程的数学模型②选择控制方案③控制设备选型④实验和仿真鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。2.热电偶工作原理:利用导体或半导体的热电效应,将温度的变化转换成电动势的变化。即:当两种不同材料的导体或半导体A、B连接成一个闭合回路时,只要两连接点温度不同,回路中就会产生热电动势,并产生电流。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。3.执行器热电偶保持冷端温度的方法:补偿导线法、冰浴法、补偿电桥法、计算法4.执行器的分类:电动执行器、气动执行器、液动执行器5.常用压力检测器有哪些:弹性式压力表和电气式压力表液柱式压力表、活塞式压力表6.常用压力检测器分类方法:根

6、据弹性元件受力变形原理、根据流体学原理、根据液压机传递原理、将压力转化为电势等电量的原理預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。7.调节阀的理想流量特性及其方程:8.力平衡式压力传感器的工作原理:差压变送器式根据力平衡原理工作的。被测压差经膜片转换成作用于主杠杆下端的一个向左的推力F,使主杠杆以密封膜片为支点作顺时针方向偏转,以力F1沿水平方向推动矢量机构。矢量机构是一个角度可变的力分解器,将F1分解成F2和F3。F3消耗在支点上,F2使矢量机构的推板向上移动,带动副杠杆以M为作支点逆时针方向偏转,这样使固定在副杠杆上的检测片向检测变压器靠近,从

7、而减小磁路气隙,使检测变压器输出增加,并通过放大器放大为4~20mA的直流电输出。同时此电流通过反馈圈,产生电磁反馈力,此力的方向与测量力F相反,故称为反馈力。当反馈力矩与测量力矩平衡时,则变送器的输出电流与被测压差成正比,从而实现压差与电流间的转换。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。1.温度变送器的工作原理:第四章1.PID理想传递函数2.P、PI、PD、PID具体物理意义:比例控制规律P:采用P控制规律能较快地克服扰动的影响,使系统稳定下来,但有余差。比例积分控制规律PI:在工程上应用最广泛,积分能消除余差,适用于控制通道滞后较小、负荷

8、变化不大、被控参数不允许有余差的场合。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。比例微分控制规律PD:微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,能有效改善系统的动态性能指标。对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,如温度或成分控制,选用比例微分控制规律可以提高系统的稳定性,

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