探析abs控制系统开发平台中的建模、仿真和测试

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1、Y1219695分类号TP391．9密级公开重庆邮电大学硕士学位论文论文题目ABS控制系统开发平台中的建模、仿真乖测试英文题目Modeling、SimulalionandTesting--DevelopingPlatformforABSControlSyst—e—m硕士研究生陵挂煞指导教师至±錾拯学科专业计算机应用技术论文提交日期2Q虹生§且论文答辩日期2QQZ笙§且0日论文评阋^也短鐾越遂蚣龌赴造凉五蟊塑丝垦助上狸渤)答辩委员会主席涂亚庆教授后勤_-E程学院2007年5月20日重庆邮电大学硕士论文摘要随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车的安全问题被提到一个前所未有的高度

2、。汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem，简称ABS)是一种主动安全装置，它能够提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生率。重庆市道路交通安全实施方案明确规定9座以上公交车辆必须安装ABS，其他城市也相继出台相关政策，今后一段时间我国ABS开发与生产将进入高速增长期。但国内ABS的匹配主要依靠装车道路实验，需要耗费大量财力、人力与时间，缺乏高效、准确的室内测试手段，难以满足ABS生产与开发的需要。因此，研究具有自主知识产权的ABS控制系统开发平台，对增强我国汽车工业的国际竞争力具有重要意义。在简要介绍ABS控制系统原理的基础上，采用面向对象的方法对AB

3、S控制系统开发平台进行设计，参与了ABS控制系统开发平台的总体方案设计，并对ABS经典控制模型的数字仿真和ABS控制系统自主建模组件进行详细设计和实现。采用Visualc++工具开发的ABS控制系统开发平台，实现了交互式用户界面，可以对在ABS控制下的整个刹车过程进行仿真监测，并提供给ABS专业开发人员进行自主建模。同时建立基于CCP协议的汽车ECU标定测试系统，主要包括CCPDriver和上位机标定软件两部分。ECU标定测试系统不直接与ECU硬件交往，具有对各类ECU电子控制单元的普遍适用性：通过将仿真和标定测试得到的结果与某公司的实际制动效果相比较，验证了汽车ABS控制系

4、统开发平台总体设计和各个组件详细设计的可行性和正确性，同时也验证了开发的ABSECU控制性能的正确性和可靠性，具有较高的实际应用价值。关键词：ABS，建模，仿真，标定，测试重庆邮电大学硕士论文摘要AbstractWithprogressofsocietyandexpeditiousdevelopmentofautomobileindustry,securityofAutomobilebecomesafocus．AutomobileAnti-lockBrakingSystemisanactivesafetydevice．Itcanraisethesafetyperformanc

5、eandreduceaccidentrate．BUSwhichhasnineseatsormoreisfixedABSinChong·qingandothercities，ABSwillfaceahigh-speedgrowthinChinainfuture．ButtheinspectionofABSmainlydependsontheroadexperimentwhichneedsmuchmoney，muchtimeandmuchmanpower．ItislackofefficientandaccuratetestingmeansinroominChinanow．Andit

6、isnotsatisfytherequirementofABSdevelopmentandproduction．IthasmostimportantsignificancetodevelopcontroltestingplatformforABSwithintellectualpropertyofChina．Inthisthesis，onthebasicofabriefintroductionofABScontrolsystemtheory，object—orientedmethodwasusedincontroltestingplatformforABSdesigning．

7、ControltestingplatformforABSdesignschemewasproposed，detaildesignandimplementationtodatasimulationforABSclassicalcontrolmodalandfreemodelingforABScontrolsystemwasproposed．ThecontroltestingplatformforABSwasdevelopedbythetoolofVisualC++．Itsconsumerinterface