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时间:2019-03-11
《探究开关磁阻电机软特性调速系统的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、中国石油大学(华东)硕士学位论文开关磁阻电机软特性调速系统的研究姓名:隋娜申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:白连平20060401开关磁阻电机软特性调速系统的研究隋娜(控制理论与控制工程)白连平(教授)摘要开关磁阻电机调速系统具有结构简单、坚固、系统控制灵活、调速性能好、运行效率高、动态性能好等诸多优点,近二十多年来,国内外在开关磁阻电机及其调速系统研究方面发展迅速。但对于一些特殊的需求领域(如要求开关磁阻电机具有软的机械特性),还未曾进行深入研究。.本文正是基于这一需求,以15
2、KW三相开关磁阻电机为研究对象,对其软特性调速系统进行研究。本课题主要完成的工作有以下三部分:首先,深入研究了开关磁阻电机的基本特性与数学模型,从中得出了一种简便、实用的通过电流检测转矩的方法,然后通过大量实验与数据分析,获取了开关磁阻电机的稳态转矩和电流的关系,并研究了在软特性要求下的负载变化与电流的关系,进一步可以根据负载得到相应的转速给定,为软特性实现奠定了基础。并对系统进行了实验测试,给出了软特性调速曲线,对曲线进行了分析。其次,设计了基于DSP56F803的开关磁阻电机调速系统通用的硬件
3、电路,可以实现软特性调速控制、变角度控制、定角度电压斩波和电流上下限斩波控制。最后,通过基于C及汇编混合编程的控制软件,实现了软特性的控制算法,实现了软特性调节和转速闭环控制。并且实现了基于PCMaster软件的上位机可视化控制,可以在上位机上获取调速系统的电流和转速波形,可以在线修改调速系统的参数和对电机进行实时控制。关键词:开关磁阻电机,调速系统,软特性SoftControlStudyforSwitchedReluctanceDriveSuiNa(ControlTheoryandEnginee
4、ring)DirectedbyProfessorBAILian-pingAbstract111eSwitchedReluctanceMotorDrive(SRD)possessesIotsofmerits.suchassimpleconstruct,ruggedness,flexiblecontrol,goodspeedcontrolperformance,highefficieneiesandsatisfiedactiveperformance.Fortherecentdecade,theres
5、earchonSRDdevelopsfast.ButtheresearchhavenotsetfootinsomespecialdomainswhichneedtheSRDactwithsoftmechanicalcharacteristic.SothedissertationfocusedontheresearchofsoftcharacteristicofSRD.inwhichaSRmotorofthreephases(12/8)withpowerof15KWistheresearchobje
6、ct.Thisdissertationhasmainlyfinishedthreeparts:firstly,analyzestheoperatingprinciplesandmathematicmodelofSRM,providesasimpleandfeasibletorquedetectingmethodthroughcurrent.Thengetstherelationshipbetweenthetorqueandcurrentthroughlotsofexperiments,studie
7、stherelationshipbetweenchangesofcurrentandloadsvarietyaccordingtothesoftcharacteristic,andgetsthespeedrequkedaccordingly,makesabaseofsoftcontrolofSRD.AlsodoesthesoftcontrolexperimentsonSRD,gainsandanalyzesthesoftcontrolcurve.Secondly,designsthegeneral
8、hardwarecircuitofSRD,whichcanachievethesoftcontrol,anglecontrol,voltagecontrolandlimitcurrentcontr01.Lastly,realizesthecontrolalgorithmsforsoRcontroIbythesoftwarebasedonthecombinationofCandassemblelanguage.Thesystemrealizesthesoftcontrolandspe
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