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时间:2019-03-11
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1、安徽农业大学硕士学位论文谷物烘干机的模糊控制系统仿真与实现姓名:魏雅鹛申请学位级别:硕士专业:农业机械化工程指导教师:邵陆寿20040501摘要我国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在。在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要。提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题。谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别。但这种递推法复
2、杂,实时性差,对谷物烘干机出粮水分的控制难以取得较好的控制效果。近年来,模糊控制在许多控制应用中都取得了成功,模糊控制不需要了解系统的数学模型,对于谷物烘干机出粮干燥自动控制系统中,模糊控制就成为较好的选择。本论文将模糊控制理论最新应用于谷物干燥的控制系统,以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对谷物烘干过程的模糊控制。本实验系统还充分利用了MATLAB的模糊逻辑工具箱和SIMULINK相结合的功能,首先在模糊逻辑工具箱中建立模糊推理系统FIs
3、作为参数传递给模糊控制仿真模块,结合图形化的系统建模和仿真工具,再通过计算机仿真模拟出实际系统运行情况。本论文结合谷物干燥机实际情况,确定了相应的控制参数,采用803l单片机系统设计了具体的温、湿度模糊控制软硬件系统,给出了实际工作程序流程,采用新型变频调速系统进行控制,建立了先进、稳定、高效的整体系统,能实现实时温、湿度显示控制、异常情况下报警等诸多实际功能。同时还预留了扩展接口。为进一步完善系统功能做了一定的准备工作。本论文在下述方面有所创新:l、模糊控制算法应用于谷物干燥控制,算法采用了汇编语言编写,时空性能较佳,能
4、满足实时控制要求;2、以单片机为核心设计了模糊控制器,并借助sIMuLINK进行了仿真,仿真结果表明设计的模糊控制是可行的。关键字:谷物干燥单片机实时监控MATLAB仿真模糊控制系统素鳗作者、导师蔺《■垒文公帝ABSTRACTChinais仕aditbnalagficultIlrccounⅡ孔itisurgenttogua瑚teetheproducdonofthecomespeciaIly0n_[Ilesitlladonoftlledecrea8ingoftheea抽,t11eprobIemoft11eagricultIl
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