试析自动行走除雪机的研究

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1、中国农业大学硕士学位论文自动行走除雪机的研究姓名：李峰华申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：张铁中20050301中国农业大学学位论文摘要摘要为提高扫雪作业的智能化水平，降低扫雪作业的劳动强度，本论文分析研究了国内外扫雪机具的发展状况，设计了与实际工作需要相匹配的扫雪车机械本体，开发了以89C51锾控制器为核心的控制单元．实现了扫雪车自动寻迹进行扫雪作业的功能。在控制系统中用到超声波传感器，当40kHz的脉冲电信号输入超声波发射器后，由压电陶瓷激励器和谐振片转成机械振动，经锥形辐射器

2、将超声振动信号向外发射出去。遇到积雪袭面后反射．超声波接收器在接收到回波后，经声电换能成电信号，这一电信号经放大驱动电路工作，产生一负跳变信号，这～信号作为外部中断输入给89C51处理．文中采用89C51作为控制系统的核心，并对控制系统的硬件、电源、软件进行了分析。关键词：扫雪，超声波传够器，中断，单片机AbstractInordertoraisetheintelligentlevelofthesnowswe印ingmachine，reducethelabourintensityofsnowsw

3、eeping,thisthesisanalysesandresearchesthestateanddevelopmentofsweepingsnowmachinesbothathomeandabroad．hasdesignedthemechanicalsⅡuc吣他ofsnowploughmatchedwiththerealneedofwork,anddevelopacontrolsystemwith89C51asCOIt,enablesnowsweepingvehicleguidingautom

4、atically．Ultrasonicsensorisusedinthiscontrolsystem．After40kHzimpulsetwodown-leedsimport,thatpiezoelectricactivatorandi'esonancechangetomechanicaloscillations,usingtaperradiatormakeultrasonicoscillatesignalfo曲beamout,whenmeetstumblingblockitcanbeecho，

5、afterbeenreceived，viasoundandelectricityconversionactionitbecometoelectricitysignal．theninputsignalamplifier,drivetheadministertoaction，makeasignalthatjumptoZero。whichas8interruptsignalinput89C51toprocess．89C51isselectedtobethecoreofthecontrolsystem，

6、andthehardware,powersupply'softwareofthecontroIsystemaredeeplyanalyzed．keywords：SnOWsweeping,ultrasonicsensor,interrupt，MCU独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作

7、的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：聋峰哗时问：．2心年j月心同关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签导师签名时间：州年3月店n时间：年月测圜第一章绪论1．1课题研究的目的和意义1．1．1降

8、雪的一般物理特性在1970年，世界气象组织、联合国教科文组织和国际水文科学协会一起将雪定义为主要因凝华作用形成的下降或沉积的冰颗粒。积雪在不同的时次以不同的深度覆盖着地球表面的许多地方，冬季北半球约60％的面积被积雪覆盖着。积雪具有高反射率的特点(新雪的反射率达到90％甚至更高)，入射到雪层表面的80％的太阳能被积雪反射了，而无雪区只有15-20％的入射太阳能被反射，另外，雪的熔解热为333．6SSj／g，所以秘雪在融化过程中需要消耗人量潜能。雨雪形成最基本的条件是大气中要有“凝结核”存在，而大