试析多路喷头并行开闭控制器的设计与实现

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1、中国农业大学硕士学位论文多路喷头并行开闭控制器的设计与实现姓名：宋晓光申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：何雄奎20060601摘要现代精准施药技术可以根据病虫草害的搬间分布进行精准施药，是解决化学防治所面临的一系列淘题熬一个凝鲍途径。拜翅繁略是一耱最镲攀德是完垒霹褥魏赣灌蕤药控翻策珞，该策略虽然只考虑了病虫草害发生密度一个因素，但是其对于植保作业的环境安全、食品安全现状的改善还是比较蘩要的。勇终舞闼控靠l系统在更高级雏耪准施药系统星农是基箍健戆支挎系统，是重要酌一部分。本文来用MCS_5I系列单片机(AT89S52)开发了一个通用多路喷头并行开闭控制器，可以在主下谴辊结构的藕

2、准施药系统中作为直接拄翻喷头汗闭的下位杌使用，最多可融并行控制七个喷头的开闭。褒婷．k配有稳惩模块掰菇直接浆霜拖拉梳+12V魄嚣供电；番l

3、蠲三檬管的开关蒋{皇帮继毫器设计了电磁阀驱动电路，隔离了高低电平，保证了系统的稳定性；通信口采用符合瓠AmIA．232．F标准的9铮D型串墨。与硬件相配套的软件实现了启动、停止、暂停、恢复、设迮开启时间：设鬣自动定时模式功能；掇供c++实现的通馈编程接四，可用予上下位枫通信程序的开发；设计7一手孛帧摄式，能够封装命令馥飘数据虽可馘无嚣辅遣进行传输；用稻环驮剜实现了一个64字节的数据缓冲区，缓冲上位机发送的数搦，可咀提高整个系统的实时性。在缣诞连囊蠹采集

4、銎豫静蔫握下，对赣静准确注仅与每棱数据豹孰{予辩阊裙关，丽每秧数据对应的实际靶标大小是一定的，因此对靶的准确性倪与对作业速度变化的响应有关。本文采用了通过判羝搏业速度相对变恁率建舔趣过一个羲雾毽鞠睡韭速度交钝貉赛跑率f熬蒙睡寒鹃瘟作业速魔变化，调整单个控制数据的执行时间。通过室内试验。发现速发在lm·s。1以下、r≤O．3的条件下，执行时间的稳定性受作业速度变纯临界比睾r和速艘v嚣个瓣素的影响。关键词：开闭控制，精准施药。串图通信lIAbstractChemicalpestcontroliSwidelyused，butovenlseofchemicalhasresultedinSevere

5、environmentandfoodpollution．Site-specificprecisionsprayingsystemisaneffectivesolutiontoreduceapplicationrate．Studieshaveprovedthatthesitespecificchemicalapplicationcanheachievedbysimpleon／offsystems，whichisabasicpertfortheadvancedprecisionsprayingcontrolstrategies．Thisstudydevelopedaparallelcontro

6、llerformultiplenozzlesbyusingMCS51-basedmicroprocessor(AT89S52)．Itisused镕theremoteterminaltodirectlycontrolthesprayingsystemwithseVonnozzlesatmostaccordingt0signalsmaincontroller(PCetc．)sentbyinvokingcontrolleroperationAPI．Thesystemc嚣nbepoweredby+12VDCpowerwhichisregulatedto+5Vanddesignedasolenoid

7、drivingcircuitwhichseparatesdigitalandregularcircuitforstability．Italsoprovidesa9DconnectionportaccordingtotheTIA,／EIA-232-Fstandard+Thesoftwaredevelopedforthissystemprovidesbasicfunctionssuchasstating，stopping，pausing,resumingandsettimerinterval．TheseisaclassimplementedbyC÷+formaincontrollercommu

8、nicatingprograms．Abuffercreatedusingarecyclingqueuewitha64bytesquantitiesatmostcanreducethesystem’Sresponsetime．Whiletheimagescapturedbycanleraexactlycoveredthetarget,theveracityofthesystemisonlyrelativetotheinte