浅论基于arm的皮带秤研究与设计

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1、致谢时光如梭，转眼间两年半过去了，在两年半的研究生生活将要结束时，感谢我的老师、同学、父母以及所有帮助过我的朋友。首先感谢我的恩师赵国强教授，本论文是在赵老师的悉心指导下完成的，没有赵老师的指导、鼓励及资金上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。师从三载，收获颇丰，感触亦深。赵老师优秀的做人品质，严谨的治学态度，开拓创新的精神，高屋建扳把握全局的能力，忘我的工作精神给学生树立起潜移默化的典范作用，这也是导师传授给学生最宝贵的财富。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。其次，感谢同实验室的师兄师弟们给我的支持和帮助，感谢大家在一起快乐、积极向上的学习，创造了良好的

2、学习氛围，使得我不断进步。特别感谢我的父母。感谢父母的养育之恩，感谢父母倾尽所有支持我的学业，感谢父母对我的教诲，才有我的今天，我会带上你们的期望和教诲，堂堂正正的走上社会，尽自己的一份力。最后还要感谢各位评委老师，感谢你们在百忙之中抽出宝贵时间来进行论文评审，衷心感谢你们对论文提出宝贵意见。谢谢!浪摘要随着传感器技术、仪器仪表技术、电子皮带秤技术、计算机技术、嵌入式技术的发展以及技术间的相互融合，称重技术有了很大的发展，称重装置也在智能化、多样化、自动化、数字化方向有了很大进步，快速、准确、方便、高效、功能多样化，能适应动态称重装置的研究与发展进入了新的阶段

3、。现代的称重仪表不仅仅是物料重量显示的装置，同时也是工业自动化控制和现代商业管理的重要组成部分。现代的称重装置多采用皮带秤，其经历了机械式皮带秤、机电式皮带秤、电子皮带秤、新型微机皮带秤、单片机控制的电子皮带秤以及刚刚兴起的嵌入式电子皮带秤，广泛应用于矿山、煤矿、物流、化工等领域。国际上传感器技术、电子皮带技术等领域有许多先进的研究成果，称重装置也有成熟的产品。我国的传感器技术、电子皮带秤技术、称重装置研制以及理论研究方面与国际先进水平还有一定的差距，新技术的不断发展，市场的需求要求我们加大对电子皮带秤的研究。因此设计出先进的功能全、成本低、符合我国国情的嵌入

4、式皮带秤是我们所要研究的重要课题。本文主要是对基于ARM的电子皮带秤的研究设计，首先介绍了电子皮带秤的国内外发展情况，然后运用模糊PID控制理论对电子皮带秤进行理论研究和硬件选型及设计。采用ARMg嵌入式处理器和Linux操作系统，将小生境遗传算法应用到模糊PID控制中，改善了传统遗传算法的缺点，更好的优化参数，调节电机速度，达到专业的流量控制。仿真结果表明，与常规遗传模糊PID控制方法相比，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性、可靠性。关键词:电子皮带秤;嵌入式;小生境遗传算法;模糊PID午AbstraCtAsthedeveloPmentofthesensort

5、eehnology，instrumentationtechnology，eleetroniebelttechnology，eomPutertechnology，embeddedteehnology，andteehniealintegration，weighingteehnologyalsohasbeengreatlydeveloPed，weighingdevicesalsohavegreatProgressinintelligent，automated，digitaldireetion，fast，aeeurate，eonvenient，efficient，fu

6、netionaldiversity，andcanadaPttodynamieweighingdevieeresearehanddeveloPmenthasenteredanewstage.Modernweighingdeviee15notonlydisPlaytheweightofthedeviees，butalsoanimPortantPartofindustrialautomationcontrolandmodernbusinessmanagement.Modernmulti一usebeltsealeweighingdevicesarewidelyused

7、inmining，coal，logisties，chemiealindustry，whiehexPerieneedameehaniealbeltseale，beltweigherelectromeehanieal，eleetroniebeltscale，beltweighernewtyPeofmieroProeessor，microeontroller一eontrolledTheeleetronicbeltaswellasemergingembeddedbeltscales.Theinternationallevelsensorteehnology，eleet

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