基于开放式数控系统专用焊机的研究

《基于开放式数控系统专用焊机的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江工业大学硕士学位论文基于开放式数控系统的专用焊机研究摘要数控系统是数控技术的核心，是数控机床的“大脑”。自动化加工技术已成为衡量一个国家科学技术水平的重要标志，也是国防工业研制现代化武器装备的关键技术。随着国民经济的发展，回转类焊接零件在许多工业领域中得到广泛应用。开放式数控系统以通用个人计算机(PC)的硬件与软件为基础，采用模块化、层次化的体系结构，能以各种形式对外提供统一应用程序接口，从而根据用户需要实现复杂控制功能，并可缩短加工时间的同时提高加工质量和柔性。通过计算机拟合计算，得到可行方

2、案并进行实验，验证数值计算的正确性，研究结果解决了间隙控制精度的合理性和焊接稳定性两大难题。具体研究内容如下：1、在通用Pc机的扩展槽中插入运动控制卡，通过PC机实现文件管理、接口以及通信等非实时部分的功能，由插入PC扩展槽中的运动控制卡来承担实时控制(机床的运动控制和开关量控制等)，从而实现自动焊接的功能。2、建立激光测量系统，采用2D激光位移传感器，测量焊缝数据，通过串口传到控制系统，实现了实时测量，实时焊接。3、利用PMAC2．PCI强大的多轴联动控制能力和快速的实时通讯能力以及PC机丰富的

3、软件资源和高效的数据处理能力，构建了双CPU开放式数控系统。具有加工速度快、控制精度高以及系统运行稳定等优点，实现了对5轴联动的专用焊机设备的实时伺服控制以及半闭环控制。本文的研究中实现了在线监测的焊接系统样机的搭建，实现了初步的加工实验，证实此搭建方式的可行性。关键词：焊机，PC+运动控制卡，实时伺服控制，开放式数控系统浙江工业大学硕士学位论文RESEACHONSPECIALWELDINGMACHINEBASEDONOPENCNCSYSTEMABSTRACTNCsystemisthecoreof

4、thenumericalcontroltechnology,itisthe”brain”oftheCNCmachinetools．Technologyofautomatedprocessinghasbecomeanationalscienceandthetechnologytomeasureanimportantindicatorofthelevel．Anditisalsothekeytechnologyofmodemweaponsandequipmentdevelopmentofthedefen

5、seindustry．Withthedevelopmentofnationaleconomy,rotationalweldingpartsiswidelyusedinindustrialareas．TheopenCNCsystemisbasedonpersonalcompmer(PC)andsoftware．ItisrunbyModular，hierarchicalarchitecture．Andalsoitcanprovideaunifiedapplicationprograminterface

6、forvariousforms．ThustheeqmpmentCanmeettheneedofimplementcomplexcontrolfunctionsfortheusers，shortentheprocessingtimeandimproveprocessingqualityandflexibility．Topicofthispaperistodesignforthesystem．Specifically,thethesisworkisshowedasfollows：1．Themotion

7、controlcardexpansionslotortheentireCNCunit(includingtheembeddedPLC)areinsertedintoCNCmachineinthecommon．PCisusedforthefilemanagement，userinterfaceandcommunicationsfunctionsofthenon．real．timepart．Thereal-timecontrol(motioncontrolandmachinecontrolswitch

8、，etc．)iscarriedoutbytheinsertionofPCexpansionslotoftheCNCunitormotioncontrolcards2．2DlaserdisplacementsensorWasusedtOmeasurethewelddata,transmittedviatheserialportcontrolsystemtorealizethereal—timemeasurementandthereal-timewelding．3．Usingthepo