基于路面状况的汽车制动性能仿真研究

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1、工学硕士学位论文基于路面状况的汽车制动性能仿真研究BRAKINGPERFORMANCESIMULATIONOFVEHICLESBASEDONROADSURFACECONDITION雷同飞哈尔滨工业大学2007年7月国内图书分类号：U491国际图书分类号：580工学硕士学位论文基于路面状况的汽车制动性能仿真研究硕士研究生：雷同飞导师：李松龄副教授申请学位：工学硕士学科、专业：交通运输规划与管理所在单位：交通科学与工程学院答辩日期：2007年7月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:U491U.D.C:580DissertationfortheMas

2、ter'sDegreeinEngineeringBRAKINGPERFORMANCESIMULATIONOFVEHICLESBASEDONROADSURFACECONDITIONCandidate:LeiTongfeiSupervisor:AssociateProf.LiSonglingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringTransportationPlanningandSpecialty:ManagementSchoolofTransportationScienceAffiliation:&EngineeringD

3、ateofOralExamination:July,2007Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要汽车制动性能作为交通安全系统的重要组成部分，尤其是特定路面状况下的汽车制动性能，与道路交通安全密切相关。据统计在车辆引起的道路交通事故中，约有半数以上是由汽车的制动性能不佳而引起的，给道路交通带来很大的安全隐患，因此，有必要研究特定路况下的汽车制动性能。汽车制动距离直观地反映了汽车制动性能，道路路面是汽车制动赖于存在的条件，而车轮的最大制动力受到道路附着系数的限制

4、，所以道路状况对充分发挥汽车的制动性能有着决定性的影响。本文通过分析路面附着系数与制动性能的相关性和附着性能影响因素，从汽车制动的实际过程出发，提出了评价汽车制动性能的数学模型和仿真计算模型。以选取具有固定比值的前、后制动器制动力汽车作为研究对象，通过分析制动器制动力、地面制动力和附着力的关系，把汽车制动过程按照实际制动分为三阶段，提出了计算制动距离的新方法，并建立了制动距离与路面附着系数之间的关系模型。与一般计算方法不同的是，本文所计算的制动减速度是制动不同阶段不同的受力分析得出的，而一般计算方法是通过实验数据，利用拟合数据的方法来计算汽车的制动减速度，最终确定制动

5、距离的，建立的是制动距离和制动时间的关系模型。并对制动时汽车方向稳定性进行分析，提出了制动时质心横向位移与附着系数之间的关系模型。在建立制动模型的基础上，设计了路面附着系数与制动距离关系模型的仿真计算系统。该仿真计算系统具有窗口形式简洁、操作方便等优点，可以对不同路面制动性能进行动态仿真计算。以轿车和轻型货车为分析对象，仿真计算出在速度、路面等参数改变的情况下汽车制动距离。关键词制动性能；路面状况；仿真；安全-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractAsanimportantpartinroadtrafficsafetysystem,vehiclebraki

6、ngcapacityplaysaimportantpartinpreventionandmanagementofcollisionsandaccidentsandroadtrafficsafety,especiallyundercertainroadsurfacecondition.Itsurveyedthattheroadtrafficaccidentswhichiscausedbyvehicletakeoverahalfofaccidentwhichiscausedbyinadequatebrakingperformance,whichbringstraffich

7、ugepotentialsafetyhazards.Therefore,it’sanurgenttasktoinvestigatethebrakingperformanceofvehiclesunderspecialroadsurfaceconditions.Brakingdistancebetweenvehiclesdirectlyreflectstheirbrakingperformance.Roadsurfaceisreliedonbyexistenceofvehiclebraking,andthelargestbrakingeffortisc