厢式货车侧倾控制及实验台架研究

《厢式货车侧倾控制及实验台架研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：10225学号：S18246学位论文厢式货车侧倾控制及实验台架研究赵吉业指导教师姓名：赵强教授东北林业大学申请学位级别：硕士学科专业：载运工具运用工程论文提交日期：2018年4月论文答辩日期：2018年6月授予学位单位：东北林业大学授予学位日期：答辩委员会主席：论文评阅人：UniversityCode：10225RegisterCode：S18246DissertationfortheDegreeofMasterRESEARCHONROLLCONTROLOFVANTRUCKANDITSEXPERIMENTALBENCHCandidate:ZhaoJiyeS

2、upervisor:ZhaoQiangAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:VehicleOperationengineeringDateofOralExamination:June,2018University:NortheastForestryUniversity摘要摘要车辆侧倾稳定性是车辆性能的一个重要部分，影响轮胎的抓地能力、转向性能，进而关系到操纵稳定性、乘坐舒适性和安全性。侧翻是车辆侧倾的一个极端情况，是很常见的一种交通事故，对人的生命和财产造成极大的危害。公路交通运输的快速发展，对

3、车辆的操纵稳定性和行驶安全性提出更高的要求，因此研究车辆侧倾，提高车辆的抗侧倾、抗侧翻性对提高车辆的操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性具有重要意义。本文围绕车辆侧倾进行侧倾稳定性模拟研究，其主要内容如下：本文以某轻型厢式货车为研究对象，对双横臂悬架通过拉格朗日法建立1/4车等效模型，并进一步得到前半车侧倾等效模型，运用Trucksim动态仿真软件进行车辆建模，并得到该轻型厢式货车在“双移线”、“蛇形线”、“鱼钩曲线”、“减速转弯”四种工况下的车辆侧倾数据，运用Matlab对四种工况下的侧向力数据进行样条拟合，依据建立的前半车侧倾模型运用Simulink建立半车侧倾模

4、型。通过Trucksim和Matlab/Simulink联合仿真对车辆进行侧倾分析，得到车辆在四种工况下的侧向加速度、侧倾角加速度、侧倾角变化曲线。依据已经建立的前半车侧倾模型，建立前半车主动悬架模型，并在Simulink中建立主动控制模型。运用PID控制方法和粒子群优化算法，将侧倾角作为优化目标，得到“双移线”、“蛇形线”、“鱼钩曲线”、“减速转弯”四种工况下的侧倾角变化曲线，并对被动与主动控制的侧倾角变化进行对比分析。设计前半车侧倾台架，该台架主要由悬架组件、车架、侧向力产生机构三大部分组成。悬架组件采用该轻型厢式货车的前悬架，侧向力产生机构主要部分是液压缸，液

5、压缸伸缩产生侧向力。通过建立带悬架的静态侧倾模型求得最大稳态侧倾角，进一步得出液压缸最大行程，依据前文得出的最大侧向力计算侧向力产生机构中的液压缸的缸筒内径和活塞杆直径。依据前文设计的前半车侧倾台架，利用ADAMS多刚体动力学分析软件建立前半车侧倾台架模型，定义各部件之间的约束关系，将前文得到的“双移线”、“蛇形线”、“鱼钩曲线”、“减速转弯”四种工况的侧向力数据作为ADAMS模型的侧向力驱动。进一步研究侧倾台架受到的侧向力、台架侧倾角、台架轮胎接地受力和阻尼器运动行程。关键词厢式货车；侧倾控制；粒子群优化；PID控制；台架建模-I-AbstractAbstract

6、Vehiclerollstabilityisanimportantpartofvehicleperformance,Ithasanimpactontheearth'sgripabilityandsteeringperformanceofthetire,whichisrelatedtohandlingstability,ridingcomfortandsafety.Rolloveristheextremecaseofvehicleroll.Itisaverycommontrafficaccident,whichcausesgreatharmtohumanlifeand

7、property.Therapiddevelopmentofhighwaytransportationhasputforwardhigherrequirementsforvehiclehandlingandstabilityanddrivingsafety.Therefore,itisofgreatsignificancetostudyvehicleroll,improvevehicleantirollandantirolloverperformancetoimprovevehiclehandlingstability,ridecomfortanddriving