汽车零件视觉外观检测测验系统应用

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1、天津冶金职业技术学院毕业设计对汽车零件视觉外观测试系统的应用（硬件部分）系别：电气工程系专业：生产过程自动化技术班级：过程11—1班学生姓名：冷朋飞指导教师：李炜2014年5月20日摘要在科技发达的今天，人们的物质水平提高了，汽车也是成为当今一个时尚的话题，对于汽车行业而言，其零部件的质量将会直接影响到整车的性能。因此，对于汽车零部件精度的测量就显得尤为重要。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。通过康耐视视觉传感器进行对汽车零部件的检测和测量也越来越精确了，它智能的先通过视觉拍照存储物品的任何信息，然后再通过PLC控制变频器来对提供动力部分的电动机按一定

2、频率进行正反转带动二位分割器，又有针形气缸轻轻的通过启动部分夹紧物料，这样就高效率的可以连续检测，又通过气缸进行小规模的控制设备的封闭门，以至于使零部件处于一个封闭的环境里，在设备摄像的闪光下无任何障碍物，这样检测的效果就会更精确，这也叫汽车零件检测的系统过程。在产品检测端，Denso-VS系列六轴机械手上载有康耐视In-Sight5403视觉系统，使该设备具有较强的灵活性，在机械手的移动过程中如图2.4.1，视觉系统实现对产品进行读码并对需检验部位采集相关信息作出判断，提高了检测准确性并缩短检测周期，也是视觉控制器的重点设置。如今，在现代

3、化汽车工业的进程中，视觉测量已成为生产过程中关键技术之一。通过应用视觉测量系统可以将生产线上不合格的产品剔除，以实现对产品质量的跟踪。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。关键字：视觉检测、变频器、分割器、PLC目录摘要I1设备视觉检测部分设计11视觉传感器的的概述11.1视觉传感器的介绍11.2视觉传感器的基本原理11.3康耐视视觉传感器21.3.1康耐视视觉传感器的概述21.3.2视觉传感器的应用领域21.3.3In-Sight系列的介绍32设备控制部分设计42.1PLC控制技术的应用42.1.1PLC与康耐视对汽车零部件的检测42.2变频器概述62.

4、2.1变频器的介绍62.2.2变频器的应用范围及工作原理62.3PLC控制变频器控制控制台电机72.3.1三相异步电机应用及工作原理72.4分割器92.4.1两位分割器93气动部分的设计103.1控制台的电磁阀103.1.1电磁阀的工作原理103.2气缸的控制123.2.1气缸的介绍123.2.2气缸的结构123.2.3针形气缸在控制台的应用133.3气动三联件的介绍143.4拨码开关的概述154结束语16参考文献171设备视觉检测部分设计1视觉传感器的概述1.1视觉传感器的介绍视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个

5、图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。OMRON传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生。图像传感器可以使

6、用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能"看到"细腻的目标图像。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。1.2视觉传感器的基本原理视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕

7、获130万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。图1.2.1视觉传感器在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。171.3康耐视视觉传感器1.3.1康耐视视觉传感器的介绍康耐视公司自从1981年公司成立以来

8、，康耐视机器视觉系统的销售量至今已超过了350,000套，累计收入逾20亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门（总部位于马萨诸塞州的Natick）专门生产基于机器的图像处理系统，被广