浅谈基于内模控制技术的协调控制系统设计及仿真研究

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1、分类号：学校代码：10079密级：华北电力大学硕士学’位论文题目；基于内模控制技术的协调控制系统设计及仿真研究英文题目：TheDesignandSimulationReseachforCCSBasedonInternal●ModelControlTechnology研究生姓名：王立军专业：控制理论与控制工程^：’研究方向；先进控制理论及应用一导师姓名：孙建平职称；教授’，一．r。●●‘●2009年12月16日‘■i，～。．，’{}；l：f$l／▲J，，I厂；、—鼻I气●l’p士=l明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于内模控制技术的协调控制系统设计及

2、仿真研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：圣!显日期：型!：三：‘。关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保

3、存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：圣兰里El期：竺生兰：竺翩张殛g导师签名：笛鱼∑jEt期：堡[!：至，#●§￡i{《；：j，：，，，}叫、I-r-§≯*l^、》#≯々，，0{，，．m》：，；，；{。％，；．‘华北电力大学硕士学位论文摘要摘要由于电网日负荷曲线的高峰与低谷之差较大，目前要求单元机组都具有调峰、调频的能力。本文主要针对大型单元机组的特性，研究单元机组协调控制系统的功能

4、、组成及控制方案，并采用基于内模控制的控制方案设计协调系统。对于锅炉侧存在的大迟延现象，常规的PID控制器很难解决这个问题，所以采用内模控制技术针对大迟延对象进行控制，并与自适应控制相结合，提高系统的鲁棒性。机组在不同负荷的情况下进行变负荷时，针对机组的动态特性不同，采取不同的控制器可以达到良好的控制效果，本文采用多模型内模控制进行仿真研究，可以达到较好的效果。关键词：协调控制，内模控制，大迟延，多模型控制ABSTRACTAsthedifferencebetweenthepeaksandtroughsofdailyloadcurveislarger,curr

5、entlyitrequiresthatunitshavepeak—adjusting，frequency—adjustingcapabilities．Inthispaper,forthecharacteristicsoflargepowerunits，weresearchthefunctions，compositionandcontrolprogramsoftheunitcoordinatedcontrolsystem，anddesigncoordinationsystemwiththecontrolschemebasedoninternalmodelcon

6、tr01．Forthebigdelayphenomenonoftheboilerside，theconventionalPIDcontrollerisdifficulttosolvethisproblem，SOweuseinternalmodelcontroltechnologyforlargedelayobjectcontrol，andcombinewiththeadaptivecontroltoimprovethesystemrobustness．Whenunitschangetheloadindifferentloadconditions，forthe

7、differentdynamiccharacteristicsoftheunits，adoptingdifferentcontrollerscanachievegoodcontroleffect．Thispaperusesmulti-modelinternalmodelcontroltosimulate，whichcanachievebettereffect．WangLijun(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．SunJianpingKEYWORDS：coordinationcontrol，i

8、nternalmodelcontrol，larged